[发明专利]大导程滚珠螺母磨削的软轴磨头系统及加工螺母的磨削方法

权利要求书

1.一种大导程滚珠螺母磨削的软轴磨头系统，其特征在于：主要包括机械软轴（3）、前端小轴（8）、软轴接头（4）、支撑块（10）和磨杆轴套（2），所述机械软轴（3）的动力输出端与所述前端小轴（8）通过所述软轴接头（4）进行连接组装，所述机械软轴（3）的被传动端与电主轴连接轴头（1）同轴固定连接，所述前端小轴（8）以转动连接方式活动嵌套安装在支撑块（10）的内孔中，所述机械软轴（3）以转动连接方式活动嵌套安装在磨杆轴套（2）内腔中，所述连接支撑块（10）与所述嵌套磨杆轴套（2）紧固连接，通过连接法兰盘（9）将所述嵌套磨杆轴套（2）固定于磨削砂轮架上，螺母滚道磨削砂轮（7）的回转轴线与所述前端小轴（8）的轴线同轴设置，通过砂轮压紧螺钉（6）将所述螺母滚道磨削砂轮（7）固定在砂轮前端小轴（8）上，所述螺母滚道磨削砂轮（7）的回转轴线和所述机械软轴（3）的轴线的连接角α的角度与待磨削螺母（5）的螺纹导程角的角度一致，电主轴连接轴头（1）输出的动力依次通过所述机械软轴（3）传递到所述前端小轴（8），然后再传递到所述螺母滚道磨削砂轮（7）上，使待磨削螺母（5）轴线与所述机械软轴（3）轴线平行设置安装后，对待磨削螺母（5）进行磨削加工。

2.根据权利要求1所述的大导程滚珠螺母磨削的软轴磨头系统，其特征在于：所述前端小轴（8）通过轴承活动嵌套安装在支撑块（10）内孔中，所述机械软轴（3）通过轴承活动嵌套安装在磨杆轴套（2）内腔中，分别形成转动连接副。

3. 一种采用权利要求1或2所述的大导程滚珠螺母磨削的软轴磨头系统的磨削装置加工螺母的磨削方法，其特征在于：

a. 采用任意改变轴端力偶矢方向的组合轴构造软轴磨头系统，在轴端安装前端砂轮部件，并按照标准螺母滚道截型对前端砂轮部件的截型进行修整；

b. 根据待磨削螺母导程的大小，使砂轮回转轴线与软轴磨头系统的磨杆轴线的连接角度符合滚珠螺母的螺旋升角，磨杆直接接受外力传动；

c. 砂轮架带动软轴磨头系统做Z轴向运动，待磨削螺母装夹于头架卡盘上，由头架卡盘带动待磨削螺母做C轴旋转运动；

d. 通过软轴磨头系统的Z轴向进给与待磨削螺母的C轴回转的联动运动，对待磨削螺母滚道进行成型磨削加工，软轴磨头系统的Z轴向进给与待磨削螺母的C轴回转运动之间存在如下关系：

                                                       

       其中z为软轴磨头系统的Z轴向进给位移，c为待磨削螺母的C轴回转运动的旋转角度，s为待磨削螺母的导程。