[发明专利]钛管内壁抛光机

权利要求书

1.一种钛管内壁抛光机，其特征在于包括第一机架(1)，在该第一机架(1)的长度方向的一侧的上部固定有一第一导轨(11)，而在长度方向的另一侧的上部固定有一第二导轨(12)，在该第二导轨(12)的长度方向的一端设置有一第一信号采集器(121)，而在第二导轨(12)的长度方向的另一端设置有一第二信号采集器(122)，并且在第二导轨(12)朝向第一导轨(11)的一侧的长度方向固定有一齿条(123)；一砂轮轴移动机构(2)，该砂轮轴移动机构(2)同时与所述的第一导轨(11)以及第二导轨(12)移动配合，并且与所述的第一信号采集器(121)以及第二信号采集器(122)相配合；一用于驱使所述砂轮轴移动机构(2)同时在所述第一导轨(11)以及第二导轨(12)上往复移动的动力机构(3)，该动力机构(3)设置在砂轮轴移动机构(2)上，并且与所述的齿条(213)相啮合；一砂轮轴支承机构(4)，该砂轮轴支承机构(4)设置在所述第一机架(1)的右端的上部，并且与所述的砂轮轴移动机构(2)相对应；一第二机架(5)，该第二机架(5)对应于所述第一机架(1)的所述右端，在该第二机架(5)的上部设置有一自第二机架(5)的一端延伸至另一端的一调整板(51)和一固定板(52)，其中：调整板(51)位于第二机架(5)的所述上部的边缘部位，并且在调整板(51)的长度方向以间隔状态设置有一组摩擦轮轴座(511)，而在固定板(52)的长度方向以间隔状态设置有数量与摩擦轮轴座(511)的数量相等并且位置相对应的一组托轮架(521)，在各托轮架(521)上枢轴设置有一托轮(5211)；一摩擦轮轴(6)，该摩擦轮轴(6)转动地支承在所述的一组摩擦轮轴座(511)上，并且在该摩擦轮轴(6)上固定有数量与所述托轮(5211)相等以及位置相对应的摩擦轮(61)；一用于驱使所述摩擦轮轴(6)运动的摩擦轮轴驱动机构(7) ，该摩擦轮轴驱动机构(7)设置在所述第二机架(5)上，并且与摩擦轮轴(6)传动连接；一对调整板调整机构(8)，该一对调整板调整机构(8)中的其中一个调整板调整机构(8)设置在所述固定板(52)的一端，并且与调整板(51)的一端连接，而一对调整板调整机构(8)中的另一个调整板调整机构(8)设置在固定板(52)的另一端并且与调整板(51)的另一端连接，其中：在所述的第二机架(5)上设置有一组数量与所述摩擦轮(61)相等的并且与摩擦轮(61)相配合的压管机构(9)。

2.根据权利要求1所述的钛管内壁抛光机，其特征在于所述的砂轮轴移动机构(2)包括移动座(21)、第一电机(22)和夹爪盘(23)，在移动座(21)的一侧枢轴设置有一对第一滚轮(211)，该一对第一滚轮(211)与所述的第一导轨(11)滚动配合，在移动座(21)的另一侧枢轴设置有一对第二滚轮(212)，该一对第二滚轮(212)与所述的第二导轨(12)滚动配合，并且在移动座(21)朝向所述齿条(123)的一侧的居中位置延伸有一动力机构固定座(213)，该动力机构固定座(213)与所述的第一信号采集器(121)以及第二信号采集器(122)相对应，第一电机(22)固定在移动座(21)朝向上的一侧，夹爪盘(23)固定在第一电机(22)的第一电机轴(221)上，并且与固定在所述第一机架(1)右端的所述砂轮轴支承机构(4)相对应，所述的动力机构(3)固定在所述动力机构固定座(213)上。

3.根据权利要求2所述的钛管内壁抛光机，其特征在于所述的第一导轨(11)和第二导轨(12)的横截面形状均呈英文字母的L字形；所述的动力机构(3)包括第二电机(31)和齿轮(32)，第二电机(31)固定在所述动力机构固定座(213)上，齿轮(32)固定在第二电机(31)的第二电机轴(311)上，并且与所述的齿条(123)相啮合；在所述的动力机构固定座(213)朝向下的一侧固定有一信号采集器撞头(2131)，该信号采集器撞头(2131)与所述的第一信号采集器(121)以及第二信号采集器(122)相对应。

4.根据权利要求3所述的钛管内壁抛光机，其特征在于所述的第二电机(41)为正反转电机。

5.根据权利要求1或2或3所述的钛管内壁抛光机，其特征在于所述的第一信号采集器(121)和第二信号采集器(122)为行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。