[发明专利]用于陀螺测斜仪的多通道采集控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及陀螺测斜仪技术领域，具体涉及一种用于陀螺测斜仪的多通道高精度采集控制系统。

 

背景技术

陀螺测斜仪采用了先进的小体积的挠性速率陀螺仪和挠性石英加速度计构成捷联式数学平台，在不需要地面参照物的情况下，实现了自动测量,可测油井井斜角、方位角、工具面角、温度等参数，与目前常用的磁通门测斜仪相比，有很大的改进：不受磁性影响、测量精度更高、测速更快、外径更小、自我故障诊断等。在有磁性干扰环境下的套管井，配合生产井其他测井方法，指示测量仪器的方位，确定诸如磨损、水泥胶结等情况的方位。在各向异性地层中进行射孔作业时，采用陀螺仪定向，避免了盲目射孔，增加射孔出油效率，提高了经济效益。

现有的测井陀螺测斜仪采集控制电路都采用多个多路AD采集芯片，无法进行工作模式的切换，电路板体积大，成本高，效率低，耗时长，采样精度低，通常都高于3mv，最终达不到系统的要求。

 

发明内容

针对上述存在的问题，本发明提供了一种用于陀螺测斜仪的多通道采集控制系统，其实现了小体积采样，成本低。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

用于陀螺测斜仪的多通道采集控制系统，包括模拟信号采集模块、RC滤波器、多路选择器、AD转换模块、DSP主控模块和上位机。

模拟信号采集模块用于与陀螺测斜仪的各路检测信号输出端连接，分别采集陀螺测斜仪输出的各路检测信号，并分别将所述各路检测信号传送至RC滤波器。

RC滤波器用于对各路检测信号进行低通滤波预处理，并将预处理检测信号传送给多路选择器。

多路选择器用于接收DSP主控模块的选通控制指令，根据该选通控制指令对预处理检测信号进行选通，再将选通信号传送给AD转换模块。

AD转换模块接收DSP主控模块的模数转换控制指令，将选通信号转化为数字信号，并将该数字信号发送给DSP主控模块。

DSP主控模块接收上位机的指令，向多路选择器传送选通控制指令；向AD转换模块传送模数转换指令；接收AD转换模块传送的数字信号，对该数字信号进行处理，将处理结果反馈给上位机。

进一步，所述DSP主控模块具有模式切换控制接口，该模式切换控制接口用于连接陀螺仪的点测/连测控制端，向陀螺测斜仪传送点测/连测模式切换信号。

相比于现有技术，本发明具有如下有益效果：

1、本发明采用RC滤波器对模拟信号采集模块输出的各路检测信号中的高频噪声信号进行预处理，采用多路选择器控制每次采样的预处理检测信号通道，采用高精度AD转换模块将各路模拟信号转化为数字信号，完成小体积高精度高速共11路模拟电压信号采样，其采样精度高于0.3mv。

2、本发明采用16多路选择器，减少了AD芯片数量，其成本得到了降低。

3、本发明还包括模式切换控制接口，用于与陀螺测斜仪的点测/连测控制端连接，向陀螺测斜仪传送来自DSP主控模块的点测/连测模式切换信号，控制陀螺测斜仪的工作模式切换，可以使得陀螺测斜连测模式下最大可测角速率达到60°/s。

  

附图说明

图1为本发明原理方框图；

图2为本发明信号采样流程图；

图3为工作模式切换流程图。

 

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明作进一步说明。