[发明专利]基于PLC控制的整理档案的机器手

说明书

技术领域

本发明涉及一种基于PLC控制的整理档案的机器手。

背景技术

随着机器人科学技术的发展，机器人已经普遍用于生产型企业的各个领域，例如：焊接、电镀、切割和搬运等。但在现有的技术领域里，机器人很少用在档案室里，档案室目前还在依靠人工来进行档案的编码、分类、存放和查找等重复量大的工作，这不仅浪费更多的人力物力，档案存放和查找起来也比较麻烦还很容易混乱，尤其对于一些机密性较高的档案，大量的人工操作，与现代科技发展不相匹配。而且以往的机器人大多采用单片机来控制，存储空能少，可靠性差，而且不易于改变程序。因而研究一种易于改变程序的机器人，以准确整理档案室里的档案，是直接影响档案室里的工作质量的关键。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于PLC控制的整理档案的机器手，具体是一种可靠性好，方便存放和查找档案，易于改变程序的机器手。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

基于PLC控制的整理档案的机器手，包括机器手和控制电路，所述机器手包括大臂、小臂和手指，大臂上设有可水平左右直线运动的双作用无杆气缸，双作用无杆气缸的滑块上连接着小臂，两端还装有左、右传感器；小臂上设有可水平左右摆动适当角度的旋转气缸和可前后伸缩运动的伸缩气缸；手指铰接在小臂的末端，手指上安装有感应器用来感应档案上的条码，可实现夹紧档案或者松开档案的动作；大臂、小臂和手指的动作均通过各自独立设置的电机驱动，并由各自的传感器传送信号；所述控制电路采用PLC控制电路，并将PLC线路与机器手的线路连接，PLC根据所接收到的信号控制相对应电机的转动以带动大臂、小臂和手指的动作。

优选的，所述的感应器采用RS232通信接口，该接口通过通信线路与PLC上的通信接口PC相连接。

优选的，所述的电机为步进电机。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1、采用PLC的内部通信与感应器相结合，完成了对档案条码的感应，并将信号传送到PLC控制电路，PLC控制电路根据接受到的信号来控制相对应电机和气缸的工作，从而完成对档案的整理和查找；

2、最大限度的利用了PLC系统的内部资源，易于改变程序来准备的整理和查找档案，提高安全可靠性，降低成本；

3、采用机器手整理和查找档案，能够将管理者从简单繁琐重复的事情解脱出来，提高了档案室的管理水平和工作质量。

附图说明

图1为本发明基于PLC控制的整理档案的机器手的结构示意图。

图2为PLC控制系统框图。

图3为主程序流程图。

图号说明：1、双作用无杆气缸；2、左传感器；3、右传感器；4、小臂旋转气缸；5、小臂伸缩气缸；6、滑块；7、感应器；8、档案架；9、档案。

具体实施方式

附图非限制性地公开了本发明的具体结构，下面结合附图对本发明作进一步的描述。

如图1、2、3所示，基于PLC控制的整理档案的机器手，包括机器手和控制电路，机器手包括大臂、小臂和手指，大臂上设有可水平左右直线运动的双作用无杆气缸1，双作用无杆气缸1的滑块6上连接着小臂，两端还装有左、右传感器2、3；小臂上设有可沿档案架8水平左右摆动适当角度的小臂旋转气缸4和可沿档案架8前后伸缩运动的小臂伸缩气缸5；手指铰接在小臂的末端，手指上安装有感应器7用来感应档案9上的条码，可实现夹紧档案9或者松开档案9的动作；大臂、小臂和手指的动作均通过各自独立设置的电机驱动，并由各自的传感器传送信号；所述控制电路采用PLC控制电路，并将PLC线路与机器手的线路连接，PLC根据所接收到的信号控制相对应电机的转动以带动大臂、小臂和手指的动作。

上述方案，所述的感应器采用RS232通信接口，该接口通过通信线路与PLC上的通信接口PC相连接。

上述方案，所述的电机为步进电机。

本发明基于PLC控制的整理档案的机器手，采用PLC的内部通信与感应器相结合，完成了对档案条码的感应，并将信号传送到PLC控制电路，PLC控制电路根据接受到的信号来控制相对应电机和气缸的工作，从而完成对档案的整理和查找。