[发明专利]整合的自固定可视装置、系统和方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求享有于2012年3月30日提交的美国临时申请第61/617,830号的权益和优先权，其公开的全部内容在此通过引用并入本文。

技术领域

本公开涉及一种整合的手术可视设备、方法和系统。更具体而言，本公开涉及将小型摄像机和可视技术整合到自固定和/或稳定作用基片上，以及在手术过程中提供改进的可视性的手术装置。

背景技术

内窥镜检查和腹腔镜检查最低程度地侵入操作已被用于将医疗装置引入患者体内以及用于观察患者的解剖学部分。通常，为了观察想要看到的解剖学部位，外科医生可以将刚性或挠性内窥镜插入患者体内以获得解剖学部位的影像。在腹腔镜检查或最低程度地侵入操作中，可视技术通常被集中在将摄像机构件直接整合到手术器械的末端执行器（即，抓紧器、施夹器、吻合钉等）上，从而观察各器械探查组织的“视线”和实时空间。因为摄像机是手术器械的部件，所以在操作过程中，要求外科医生引导器械的尖端接近手术部位，由此排除了手术部位的全程视图。

在全部装置沿着单轴定位时，将摄像机构件直接整合到手术器械上会折扣外科医生在摄像机和手术工具之间进行操作的能力。另外，经由器械的工作通道引入摄像机和手术工具会折扣其挠性。此外，在手术操作过程中，外科医生常常操纵器械通过曲径，因此，器械的转动定向不会对准解剖学部位的预期手术视图。而且，摄像机和器械内连带的配线的存在占据一定空间并且会干扰操作。

因此，需要有效的无需手动的提供手术部位全程视图的整合式摄像机/可视途径。

发明内容

本公开提供了手术装置和系统，其整合了成像装置与自固定和/或稳定作用基片和纤维(即，织物、膜、泡沫、纤维、复合材料及其组合)，从而在手术过程中提供了改进的可视性，并且使对如观测仪器的第二可视源的需要减至最小和/或排除了对如观测仪器的第二可视源的需要。所述整合的成像装置可以包括摄像机和/或照明源。所述基片可以包括自固定到患者组织的工具，例如，倒刺钩、抓柄、反应性化学制品或粘合剂、紧固件、钩形物及其组合。可以使用导管将一个或多个整合的成像装置卷起并能够施展到患者组织以提供手术或解剖学部位的全程视图。在一个方面中，自固定基片可以包括一批摄像机和光源以照亮整个手术视野并使整个手术视野可见。

本公开提供了一种手术可视设备，其包括：基片，其配置有具有多个配置用来将自固定基片附接到患者组织上的紧固件的固定段；和至少一个成像装置，其与所述自固定基片联接并且自所述自固定基片向外定向，使得在将所述自固定基片与所述组织联接时，配置至少一个成像装置以使手术视野可见。

本公开还提供了一种手术可视设备，其包括：纤维，其具有多个配置用来将所述纤维附接到患者组织上的倒刺钩；和至少一个成像装置，其与所述纤维的部分联接并且配置用来使手术视野可见。

本公开提供了整合的自固定可视系统，其包括：基片，其包括具有多个配置用来将所述基片附接到患者组织上的紧固件的固定段；多个成像装置，其与所述基片联接并且自所述基片向外定向，使得在将所述基片与所述组织联接时，配置至少一个成像装置以使手术视野的影像可见并捕获手术视野的影像；和监视器，其用于显示所述影像。

本公开提供了提供患者内部手术部位的可视的方法，其包括：提供基片，所述基片具有固定段，并且具有至少一个与所述固定段联接的且配置用来将所述基片附接到患者组织上的附接组件；与所述基片联接的多个成像装置，其中，所述多个成像装置在所述基片上形成阵列以捕获患者体内部位的影像；将所述基片附接到患者组织中的预定位置；和在显示器上使所述内部部位可见。

附图说明

在结合附图时，鉴于以下详细的说明，本公开的上述和其它方面、特点和优点将变得更加明显，其中：

图1是根据本公开的实施方式的手术可视装置的侧面剖视图；

图2A是根据本公开的实施方式的手术可视装置的俯视立体图；

图2B是根据本公开的另一个实施方式的手术可视装置的俯视立体图；

图2C是根据本公开的另一个实施方式的手术可视装置的俯视立体图；

图3A是根据本公开的实施方式的卷制构造的手术可视装置的端视图；

图3B是根据本公开的实施方式的展开构造的手术可视装置的俯视立体图；

图4A是根据本公开的实施方式的手术可视装置的俯视立体图；

图4B是根据本公开的另一个实施方式的手术可视装置的俯视立体图；