[发明专利]一种产生多场景多系统的卫星数字中频信号的方法及装置

权利要求书

1.一种产生多用户场景多系统的卫星数字中频信号的方法，其特征在于，所述方法包括：

产生不同的用户场景函数，配置不同的GNSS系统参数；

通过卫星星历计算卫星参数和伪距；

根据Δt内伪距的变化量，得到码频率调节字和载波频率调节字的变化值；

根据更新的载波频率控制字和码频率控制字，产生正余弦载波信号和测距码信号，并将导航电文数据码和测距码的调制值加载到载波上；

产生噪声信号，并叠加在产生的调制信号上，编码后输出两位数字中频信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过卫星星历计算卫星参数和伪距，具体为：

根据已知的导航电文转换成可用的卫星星历，通过卫星星历求得已知时刻的卫星位置、卫星仰角和对流层电离层延时误差，计算得出仰角大于5°的卫星与用户之间的伪距。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据Δt内伪距的变化量，得到码频率调节字和载波频率调节字的变化值，具体为：

首先每次中断中卫星与用户的伪距的变化量、伪距的变化量的变化量、伪距的三次变化量，即卫星与用户之间的速度、加速度、加加速度；然后将伪距的变化量转换为三级相位累加器的频率控制字、调频斜率控制字、二次调频斜率控制字，计算得到此时刻的载波频率调节字和码频率调节字。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述产生噪声信号，并叠加在产生的调制信号上，编码后输出数字中频信号，具体为：

将载波信号与码信号通过一定方式调制以后，再将12通道的卫星信号叠加在一起，最后加入噪声信号，通过编码得到两位数字中频信号输出。

5.一种产生多用户场景多系统的数字卫星中频信号的装置，其特征在于，所述装置包括：信息处理模块和信号处理模块；其中，

所述信息处理模块，用于通过星历来获取卫星位置、延时误差和伪距，并通过伪距变化量来获取当前时刻码频率调节字和载波频率调节字；

所述信号处理模块，用于在当前码频率调节字和载波频率调节字的控制下，产生当前频率下的载波信号和测距码信号，测距码信号先与数据码信号调制，再将调制后的信号加载到载波上，最后加入噪声，得到调制后的卫星数字中频信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述信息处理模块包括：场景产生、卫星位置计算、伪距计算、频率调节字计算，其处理过程包括但不限于：

通过产生不同的用户场景可以得到当前时刻下的用户位置；通过得到的星历可以计算出当前时刻下的卫星位置和卫星延时误差；将卫星位置、用户位置、延时误差输入伪距计算模块则可以计算出卫星与用户的伪距及伪距变化量；通过得到的伪距的变化量、伪距的变化量的变化量和伪距的三次变化量，来计算出频率控制字、调频斜率控制字、二次调频斜率控制字，并控制硬件中码信号和载波信号的产生。

7.跟据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述信号处理模块，其处理过程包括但不限于：

通过三级相位累加器得到码和载波频率调节字，控制得到码频率和载波频率；通过软件初始化时给码产生模块配置的码周期值、码生成特征多项式值、码初始相位值和码历元计数器值，产生不同卫星系统的码序列，码频率由码频率调节字控制；根据不同的卫星系统，在码历元计数器的控制下将数据码与测距码调制；将导航电文与测距码的调制码加载到载波上，并将12个通道卫星信号叠加，最后加入噪声模块并编码得到两位卫星数字中频信号。