[发明专利]一种多功能电动翻身床

权利要求书

1.一种多功能电动翻身床，其特征在于，所述翻身床包括：床架、控制器、左直流蜗轮电机、右直流蜗轮电机、吊带；

其中，所述控制器固定在所述床架的顶部，所述左直流蜗轮电机固定在所述床架的左侧，所述右直流蜗轮电机固定在床架的右侧；

所述吊带的两侧分别连接在所述左直流蜗轮电机转轴和所述右直流蜗轮电机转轴；

所述控制器分别与所述左直流蜗轮电机和所述右直流蜗轮电机电连接，所述控制器控制所述左直流蜗轮电机和所述右直流蜗轮电机转动；

所述控制器，用于接收用户输入的左翻身命令，向所述左直流蜗轮电机输入正向电流控制所述左直流蜗轮电机正转，延迟两个周期向所述右直流蜗轮电机输入反向电流控制所述右直流蜗轮电机反转；其中，所述正向电流和所述反向电流的绝对值相等；

所述控制器，还用于在接收用户输入的左翻身命令后接收用户输入的右翻身命令，向所述左直流蜗轮电机输入反向电流控制所述左直流蜗轮电机反转，同时向所述右直流蜗轮电机输入正向电流控制所述右直流蜗轮电机正转。

2.根据权利要求1所述的翻身床，其特征在于，

在左翻身命令执行时，所述控制器，用于检测到翻身的角度超过设定角度时，控制所述正向电流曲线递减，同步控制所述反向电流曲线递减。