[发明专利]机械式布尔转向器

权利要求书

1.一种适用于在轨道或导轨上行驶的车辆的转向系统，所述车辆具有至少一个可转向车轮，所述可转向车轮连接至由支架以可枢转的方式支撑的轮轴，所述转向系统包括：

驱动轴，其具有沿其长度方向的旋转轴线；

第一大致半圆形齿轮元件，其设置在所述驱动轴上并适于啮合第一齿条；

第二大致半圆形齿轮元件，其设置在所述驱动轴上并适于啮合第二齿条；

其中，所述第一和第二大致半圆形齿轮元件沿所述驱动轴的所述旋转轴线偏离并且位于所述驱动轴的公共端周围，使得：

当所述驱动轴在第一方向上旋转时，所述第一大致半圆形齿轮元件啮合所述第一齿条；

当所述驱动轴在第二方向上旋转时，所述第二大致半圆形齿轮元件啮合所述第二齿条，所述第二方向与所述第一方向相反，以及

当所述驱动轴在空挡位置时，第一和第二大致半圆形齿轮元件都分别啮合所述第一和第二齿条。

2.根据权利要求1所述的转向系统，其中，随着所述驱动轴在第一方向上的旋转，所述第一大致半圆形齿轮元件使所述第一齿条线性运动。

3.根据权利要求1所述的转向系统，其中，随着所述驱动轴在第二方向上的旋转，所述第二大致半圆形齿轮元件使所述第二齿条线性运动。

4.根据权利要求1所述的转向系统，其中，随着所述驱动轴从所述空挡位置向第一方向的旋转，所述第二大致半圆形齿轮元件与所述第二齿条脱离。

5.根据权利要求1所述的转向系统，其中，随着所述驱动轴从所述空挡位置向第二方向的旋转，所述第一大致半圆形齿轮元件与所述第一齿条脱离。

6.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述第一大致半圆形齿轮元件通过至少一个第一连接构件连接至所述驱动轴的第一部分。

7.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述第二大致半圆形齿轮元件通过至少一个第二连接构件连接至所述驱动轴的第二部分。

8.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述第一大致半圆形齿轮元件围绕所述驱动轴的圆周偏离所述第二大致半圆形齿轮元件。

9.根据权利要求7所述的转向系统，其中，所述第一大致半圆形齿轮元件围绕所述驱动轴的圆周偏离所述第二大致半圆形齿轮元件180°。

10.根据权利要求7所述的转向系统，其中，所述第一大致半圆形齿轮元件的一部分与所述第二大致半圆形齿轮元件的一部分重叠。

11.根据权利要求7所述的转向系统，其中，所述第一大致半圆形齿轮元件在所述第一和第二大致半圆形齿轮元件的重叠部分处连接至所述第二大致半圆形齿轮元件。

12.根据权利要求1所述的转向系统，其中，所述第一大致半圆形齿轮元件具有多个第一齿，其啮合所述第一齿条上的多个相应齿，以及其中，所述第二大致半圆形齿轮元件具有多个第二齿，其啮合所述第二齿条上的多个相应齿。

13.根据权利要求12所述的转向系统，其中，分别在所述第一和第二大致半圆形齿轮元件上的多个第一和第二齿以及分别在所述第一和第二齿条上的多个相应齿是直齿轮齿。

14.根据权利要求8所述的转向系统，其中，分别在所述第一和第二大致半圆形齿轮元件上的多个第一和第二齿以及分别在所述第一和第二齿条上的多个相应齿是斜齿轮齿。

15.根据权利要求8所述的转向系统，其中，分别在所述第一和第二大致半圆形齿轮元件上的多个第一和第二齿以及分别在所述第一和第二齿条上的多个相应齿具有相同的齿距。

16.根据权利要求8所述的转向系统，其中，与在所述第二大致半圆形齿轮元件上的多个第二齿以及在所述第二齿条上的多个相应齿相比，在所述第一大致半圆形齿轮元件上的多个第一齿以及在所述第一齿条上的多个相应齿具有不同的齿距。