[发明专利]支承装置及其支承模拟试验台有效
申请号: | 201310108843.9 | 申请日: | 2013-03-29 |
公开(公告)号: | CN103195865A | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 张立华;张雷;蔡锦达;林建中;商远杰;刘献军;陈巍巍;刘秋皊 | 申请(专利权)人: | 上海理工大学 |
主分类号: | F16F15/121 | 分类号: | F16F15/121;G01M1/04;G01M1/06 |
代理公司: | 上海德昭知识产权代理有限公司 31204 | 代理人: | 郁旦蓉 |
地址: | 200093 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 支承 装置 及其 模拟 试验台 | ||
1.一种用于支承转子的支承装置,其特征在于,包括:
对称式弹性变刚度支承机构;以及
四轴联动组件,用于支承及调整所述对称式弹性支承机构,
其中,所述对称式弹性变刚度支承机构包含:
与所述转子的转轴相垂直并且中央设有供所述转轴穿过的通孔的支承板;
位于所述支承板的一侧面上并且均匀分布在所述通孔边缘的复数个弹性定位单元,每个所述弹性定位单元设有用于支承固定所述转轴的定位杆、与所述定位杆固定连接并且具有弹性和板簧刚度的板簧、套接在所述板簧两端的两个变刚度滑块、通过调节所述板簧的接入长度来改变所述弹性和所述板簧刚度的变刚度联轴构件以及用于固定安装所述变刚度联轴构件的连接板;
用于固定复数个所述定位杆且被每个所述定位杆都均匀贯穿的环形构件,设有被贯穿的钢环和复数个用于固定所述定位杆和所述钢环的螺母组;以及
位于所述支承板的另一侧面上的支承调节单元,用于对所述复数个弹性定位单元同步调节使所述复数个弹性定位单元接近或远离所述转轴,设有用于转动的具有齿轮螺纹的齿轮件、具有与所述齿轮螺纹相匹配的滑块螺口并且可在所述接近或远离的方向上滑动的滑块以及用于固定所述连接板和所述滑块的连接杆。
2.根据权利要求1中所述的支承装置,其特征在于:
其中,所述变刚度联轴构件包括分别贯穿两个所述变刚度滑块中的正螺纹杆和负螺纹杆、用于连接在所述正螺纹杆和负螺纹杆的联轴器以及设置在所述正螺纹杆和所述负螺纹杆的两侧中任意一侧的手动轮,
正螺纹杆、负螺纹杆和所述板簧都套接在两个所述变刚度滑块中,用于通过所述手动轮的转动来使正螺纹杆、负螺纹杆同方向转动从而所述两个所述变刚度滑块之间的距离变大或变小来改变所述板簧的所述接入长度。
3.根据权利要求1中所述的支承装置,其特征在于:
其中,所述齿轮件包含固定安装在所述支承板上用于转动的具有小锥螺纹的小锥齿轮、具有与所述小锥螺纹相匹配的大椎螺口并且与所述支承板相平行的大锥齿轮,所述大锥齿轮具有所述齿轮螺纹。
4.根据权利要求1所述的支承装置,其特征在于,包括:
其中,所述四轴联动组件包含:
用于调整对称式弹性支承机构在垂直面内上下运动的垂直蜗轮蜗杆机构;
用于调整所述对称式弹性支承机构在水平面内纵向位置、横向位置的纵向滚珠丝杠机构、横向滚珠丝杠机构;以及
用于调整所述对称式弹性支承机构在所述水平面内旋转的旋转机构,
所述纵向滚珠丝杠机构垂直地安装在所述横向滚珠丝杠机构上,所述旋转机构安装在所述横向滚珠丝杠机构上。
5. 一种支承模拟试验台,其特征在于,包括:
转子,含有转轴和转盘;
如权利要求1至权利要求4中任意一项所述的两个支承装置,用于支承所述转子,被分别设置在所述转盘的两侧;
电机部,用于驱动所述转子转动,设有电机输出轴;以及
联轴器,被设置在所述电机输出轴和所述转轴之间。
6.如权利要求5所述的支承模拟试验台,其特征在于:
其中,所述转轴为多级转轴,各级转轴之间通过所述联轴器相连接。
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