[发明专利]GPS单站伪距定位精密授时方法

说明书

技术领域

本发明涉及无线定向方法，特别涉及GPS单站伪距定位授时方法。

背景技术

高精度授时对军事、通信、电力、交通等系统运行至关重要，对国防和经济建设方面也有普遍应用。随着现代化社会的高速发展，各行业对授时精度的要求也日益提高。由于GPS系统发展较为完善且授时精度较高，GPS授时的研究日趋重要。

GPS采用伪距定位的精度不高，而采用载波定位时，整周模糊度的确定是一大难题。

GPS是按单程测距原理建立起来的，即用户只需通过接收设备来接收卫星发射的信号，并测定信号传播的单程时间延迟或相位延迟，进而确定从观察点到GPS卫星之间的距离。所谓定位，就是在观察点通过接收若干颗卫星的信号，建立相应数量的距离方程，联立解出观察点(用户)所在位置对应的地球坐标。GPS是通过时间来测量距离的，要准确地测定卫星至观察点的距离，就必需使卫星钟和用户接收机时钟(简称用户钟)保持严格同步。但这通常是难以做到的，因为用户接收机配备的通常是晶体钟。由于卫星钟和用户钟之间存在同步偏差，因此测定的距离不再是实际的几何距离，这里称之为伪距。通过建立适当数量的伪距测量方程就可完成对用户的定位，这种定位是基于以GPS时为基准的精确时间传递而实现的。

发明内容

发明目的：在伪距单点定位授时的基础上，提出一种精度更高的GPS单站伪距定位精密授时方法。

技术方案：

GPS单站伪距定位精密授时方法，在伪距单点定位授时的基础上，使用载波相位对伪距进行平滑，利用平滑后的伪距再进行单点定位；包括以下步骤：

步骤1)，采集USNO站点数据，包括观测文件O文件、导航文件N文件、SP3文件、clk文件，通过最小二乘方法进行伪距单点定位，求解钟差；

步骤2)，用从导航接收机获得的载波相位观测量对伪距进行平滑；

步骤3)，用平滑后的伪距再次进行单点定位，求解钟差；

步骤4)，根据步骤1)和步骤3)所得钟差，与IGS发布的精密钟差作比较，进行钟差误差、授时精度分析。

其中，所述步骤2)用载波相位观测量对伪距进行平滑时，同时从对导航接收机获得的伪距观测值P1和P2码进行平滑：

pj(ti)‾=1ipj(ti)+i-1i[(pj(ti-1)‾+δpj(ti-1,ti)]]]>