[发明专利]具有调整压力控制参数的功能的注塑成型机的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及注塑成型机的压力控制环中的压力控制参数的调整。

背景技术

在注塑成型机的压力控制中，一般公知使螺杆在轴方向前进后退对作为控制对象的树脂加压控制其压力。公知此时使螺杆前进后退时的树脂压力的响应性根据树脂的种类或特性而不同。例如在日本特开2011－251301号公报中公开了这样的技术：不进行通过压力控制部的压力控制，进行使对加压对象物的机械负荷的位置变化的动作，根据由位置信号和压力信号组成的多个数据，识别上述加压对象物的弹性常数，根据该识别的弹性常数计算压力控制参数。

但是，在上述日本特开2011－251301号公报中，不过是识别加压对象物的弹性常数这样的静态常数，存在难以计算使每一控制频带（频率）的压力的响应速度成为最佳的压力参数的问题。因此，存在根据控制频带增益值变得比适当值高、压力控制系统变得不稳定、或者反之增益值变得比适当值低、压力控制响应变得迟钝这样的问题。

发明内容

鉴于上述现有技术的问题，本发明的目的在于提供一种具有调整压力控制参数的功能的注塑成型机的控制装置，其根据树脂的种类或者特性进行调整，使成为适当的压力控制参数，能够与控制频带无关地、或者与树脂的种类或者特性无关地得到适当的压力控制响应。

本发明的注塑成型机的控制装置，具有压力检测部、可动部的位置检测部和根据压力控制参数驱动可动部进行压力控制的压力控制部。

该注塑成型机的控制装置的第一方式，具有：测定上述压力控制部的闭环频率特性的频率特性测定部；存储基准闭环频率特性的基准频率特性存储部；和参数调整部，用于调整上述压力控制参数，使上述频率特性测定部在压力控制工序中测定的闭环频率特性与在上述基准频率特性存储部中存储的基准闭环频率特性大体一致。

该注塑成型机的控制装置的第二方式，具有：测定上述压力控制部的闭环频率特性的频率特性测定部；和参数调整部，用于调整上述压力控制参数，使上述频率特性测定部在压力控制工序中测定的闭环频率特性的增益余量或者相位余量和预定的基准值一致。

该注塑成型机的控制装置的第三方式，具有：测定上述压力控制部的阶跃响应或者冲激响应中的至少一种的响应测定部；和参数调整部，用于调整上述压力控制参数，使上述响应测定部在压力控制工序中测定的阶跃响应或者冲激响应的稳定时间和预定的基准值一致。

该注塑成型机的控制装置的第四方式，具有：测定对作为控制对象的树脂加压时的开环频率特性的频率特性测定部；和参数调整部，用于根据上述测定部在上述可动部的位置控制或者压力控制工序中测定的开环频率特性的响应性调整上述压力控制参数。

根据本发明，能够提供具有调整压力控制参数的功能的注塑成型机的控制装置，其能够与控制频带无关地、或者与树脂的种类或者特性无关地得到适当的压力控制响应。

附图说明

图1是注塑成型机以及控制该注塑成型机的控制装置的概略结构图。

图2是压力控制的闭环频率特性测定的说明图。

图3是树脂的开环频率特性测定的说明图。

图4是说明本发明的实施方式1的压力控制参数的调整的处理的流程图。

图5是说明本发明的实施方式2的压力控制参数的调整的处理的流程图。

图6是说明本发明的实施方式3的压力控制参数的调整的处理的流程图。

图7是说明本发明的实施方式4的压力控制参数的调整的处理的流程图。

具体实施方式

使用图1说明注塑成型机以及控制该注塑成型机的控制装置的概略结构。

在缸1的前端安装喷嘴2，在缸1的后端部安装向缸1供给树脂颗粒的料斗4。在缸1内插入螺杆3，通过在螺杆3的轴方向驱动螺杆3的驱动单元（注射用伺服电动机M1、传动机构7以及滚珠丝杠/螺母等的把旋转运动变换为直线运动的变换机构8）在轴方向上驱动该螺杆3，进行注射以及背压控制。另外，通过用于使螺杆3旋转的旋转驱动单元（由伺服电动机M2以及皮带、带轮等构成的传动机构6）旋转驱动螺杆3。

在注射用伺服电动机M1以及螺杆旋转用伺服电动机M2上分别安装检测它们的旋转位置/速度的位置/速度检测器Penc1、位置/速度检测器Penc2。能够通过这些位置/速度检测器Penc1、Penc2检测螺杆3的位置（螺杆轴方向的位置）、移动速度（注射速度）、螺杆3的旋转速度。另外，设置检测在螺杆3上施加的来自熔融树脂的螺杆轴方向的压力的测力传感器等的压力传感器5。