[发明专利]一种车载充电系统串联PID控制的补偿方法

权利要求书

1.一种车载充电系统串联PID控制的补偿方法，其特征在于，包括：

设置外部电压设定值、外部电流设定值和电流限定值；

对车载充电系统的输出端进行电压采样得到电压采样值；

对车载充电系统的输出端进行电流采样得到电流采样值；

将外部电压设定值与电压采样值相减得到的电压偏差值输入电压环PID；

将电压环PID输出的电流设定值与外部电流设定值求小后得到电流最小值，将电流最小值与电流采样值相减得到的第一电流偏差值输入电流环PID；将电流最小值与电压环PID输出的电流设定值相减后得到的第二电流偏差值输入至电压环PID；

电流环PID的输出值输入至脉宽调制模块，脉宽调制模块输出控制值至车载充电系统的输出端。

2.如权利要求1所述的车载充电系统串联PID控制的补偿方法，其特征在于，所述电压环PID包括比例单元、微分单元、积分单元和积分补偿单元，所述电压偏差值经过积分、微分和比例运算输出电流设定值。

3.如权利要求2所述的车载充电系统串联PID控制的补偿方法，其特征在于，所述第二电流偏差值输入至积分补偿单元，当外部电流设定值小于电压环PID输出的电流设定值，既所述电流最小值为外部电流设定值时，在所述电压偏差值进行积分运算时会与第二电流偏差值进行积分累加。

4.如权利要求3所述的车载充电系统串联PID控制的补偿方法，其特征在于，所述电压环PID输出的电流设定值小于等于所述电流限定值。

5.如权利要求1所述的车载充电系统串联PID控制的补偿方法，其特征在于，所述电流环PID的输出值为脉宽调制模块的占空比。