[发明专利]驱动设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种驱动设备，在该设备中集成有马达单元以及用于控制该马达的电子控制单元。

背景技术

一些传统的驱动设备在其中集成有马达和用于控制该马达的驱动的电子电路。例如，根据在JP 2011-10409A（US 2010/0327678A1）中公开的驱动设备，马达单元和电子电路并置在该马达单元的轴向方向上。电子电路包括半导体开关元件，该半导体开关元件切换马达单元的定子中的线圈电流。该线圈电流为大电流并且流至半导体开关元件。然而，根据该驱动设备，由大电流产生的热很有可能会因为马达单元和电子电路的集成而传递至马达单元。由于马达单元被马达壳覆盖，该热停留在马达单元中并且不能够被适当地辐射或消散。

发明内容

因此目的是提供一种具有改进的热辐射性能的驱动设备。

根据一个方面，驱动设备包括定子、沿径向设置在定子内侧并且能够相对于该定子旋转的转子、固定至该转子的轴、可旋转地支撑该轴的一侧的第一轴承、可旋转地支撑该轴的另一侧的第二轴承、设置在定子的一个轴向侧的端部部分处以保持第一轴承的第一端部框架、设置在定子的另一轴向侧的端部部分处以保持第二轴承的第二端部框架、设置在轴的一个轴向端部部分处以便控制该轴的驱动的电子控制单元。定子具有外壁表面，该外壁表面暴露于第一端部框架与第二端部框架之间。

附图说明

通过下面的参考附图做出的详细说明，上面的以及其他的目的、特征和优点将变得更明显。附图中：

图1为根据第一实施方式的驱动设备的侧视图；

图2为使用图1中示出的驱动设备的助力转向设备的示意图；

图3为沿图1中的方向III取得的驱动设备的平面图；

图4为从图3中的线IV-IV截取的驱动设备的截面图；

图5为根据第二实施方式的驱动设备的侧视图；以及

图6为根据第三实施方式的驱动设备的侧视图。

具体实施方式

将参考在附图中示出的多个实施方式描述驱动设备，其中，为了简化说明，相同或相似的部件由相同或相似的标号指示。

（第一实施方式）

根据第一实施方式的驱动设备用于车辆的电动助力转向系统（EPS）中，该电动助力转向系统通过电动马达辅助驾驶员的转向操作。在图1至图4中示出该驱动设备。

首先参照图2，驱动设备1包括马达单元20和电子控制单元30。驱动设备1被设置为使得马达单元20的输出端254与设置在转向盘5的柱轴6上的齿轮箱的齿轮8啮合。驱动设备1基于扭矩信号、车辆速度信号等驱动马达单元20以在正反双方向上旋转并且产生用于辅助转向操作的辅助动力。扭矩信号从扭矩传感器7输出，该扭矩传感器7检测转向盘5的转向扭矩。车辆速度信号从控制器局域网络（CAN）取得。

控制单元30电气地被构造为如图2所示。控制单元30设置有驱动电路60和控制电路70。驱动电路60供给大电流至马达单元20。控制电路70控制驱动电路60。驱动电路60包括第一平滑电容器62、抗流圈64和两个（第一和第二）逆变器电路91、92。

第一平滑电容器62和抗流圈64形成用于减小从其他装置传递的噪音的滤波电路，这些其他装置共享电源（例如，DC电池）100。抗流圈64以导体串联连接在电源100与电力继电器97、98之间。

第一逆变器电路91包括金属-氧化物-半导体-场效应晶体管（MOSFET，被称作FET）911至916，其为场效应晶体管。每个FET911至916依照栅极电势在它的源极和漏极之间被接通和关断。

位于上臂侧、即位于较高电势侧的FET911、912、913的漏极连接至电源侧。FET911、912、913的源极连接至位于下臂侧、即位于低电势侧的对应的FET914、915、916的漏极。FET914、915、916的源极通过相应的分流电阻器99接地。上臂侧处的FET911、912、913和下臂侧处的FET914、915、916之间的接点电连接至马达单元20。第二逆变器电路92具有与逆变器电路91相同的构造。

驱动电路60具有用于两组逆变器电路91和92的电力继电器97和98。电力继电器97和98由相似的FET911至916形成。电力继电器97和98设置在FET911至916和抗流圈64之间并且在出现异常时切断通过FET911至916流至马达单元20侧的电流。

分流电阻器99电连接在FET914至916和地之间。通过供给至分流继电器99的电压或电流检测供给至马达的电流。