[发明专利]传动装置

权利要求书

1.一种传动装置(1)，尤其是一种同轴传动装置或线性传动装置，包括：

-边齿(5)，

-齿座，多个齿段(71-73)容纳在所述齿座中以与所述边齿(5)啮合，其中，所述齿段(71-73)被支撑以能够相对于所述齿座径向移动，

-具有轮廓(22)的驱动件(20)，用于径向驱动以径向可移动方式支撑的所述齿段(71-73)，

其特征在于，所述传动装置(1)具有内部初始应力。

2.根据权利要求1所述的传动装置(1)，其特征在于，至少一部分所述齿段(71-73)为刚性的。

3.根据权利要求1或2所述的传动装置(1)，其特征在于，底部接头和/或枢转段(24)至少设置在所述齿段(71-73)和所述轮廓(22)之间。

4.根据权利要求1所述的传动装置(1)，其特征在于，至少一个所述齿段(71-73)松动地连接至枢转段(24)。

5.根据前述权利要求中任意一项所述的传动装置(1)，其特征在于，所述齿段(71-73)在所述齿座中被径向地和/或线性地导向，和/或所述齿段(71-73)相对于所述齿座绕所述传动装置(1)的纵向轴线的旋转自由度被阻止。

6.根据前述权利要求中任意一项所述的传动装置(1)，其特征在于，至少两个所述齿段(71-73)准确地位于所述边齿(5)的齿侧面上。

7.根据前述权利要求中任意一项所述的传动装置(1)，其特征在于，被驱动进入所述边齿(5)的第一齿段(71)与所述边齿(5)的相应齿侧面啮合并仅与所述边齿(5)的前齿侧面啮合，被驱动进入所述边齿(5)的第二齿段(72)与所述边齿(5)的齿侧面啮合并仅与所述边齿(5)的后齿侧面啮合。

8.根据权利要求7所述的传动装置(1)，其特征在于，当所述传动装置(1)处于无负载状态时，所述第二齿段(72)向所述第一齿段(71)施加应力。

9.根据前述权利要求中任意一项所述的传动装置(1)，其特征在于，所述初始应力由加大尺寸产生。

10.根据权利要求9所述的传动装置(1)，其特征在于，所述加大尺寸至少为所述驱动件的最大外直径和/或所述边齿(5)的直径的0.0001％和/或至多为上述直径的0.2％。

11.根据前述权利要求中任意一项所述的传动装置(1)，其特征在于，所述驱动件(20)包括凸轮盘。

12.根据前述权利要求中任意一项所述的传动装置(1)，其特征在于，所述轮廓(22)包括一个、两个、三个或者至少四个隆起。

13.根据前述权利要求中任意一项所述的传动装置(1)，其特征在于，所述初始应力至少对应于所述传动装置(1)的额定负载的5％。

14.一种用于制造具有多个部件的传动装置(1)，尤其是用于制造根据权利要求1至13中任一个的传动装置(1)的方法，包括：

-确定所述传动装置(1)的刚度，

-根据所述刚度和期望的预载扭矩确定加大尺寸，

-通过所述加大尺寸选定所述传动装置(1)的部件的大小，以及

-装配所述传动装置(1)。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述加大尺寸还可以根据至少一个所述齿段(71-73)和所述边齿(5)之间的相对运动来确定，和/或所述加大尺寸通过碾磨驱动件(20)的轮廓(22)调整。