[发明专利]标定数据的传输方法、装置及系统

权利要求书

1.一种标定数据的发送方法，其特征在于，包括：

在运行预设的标定算法得到标定数据后，将所述标定数据按预设的格式进行编码得到BT656格式的数字信号；

向全景泊车装置发送传输标定数据的控制指令；

接收所述全景泊车装置在接收所述控制命令后反馈的已接收所述控制指令的回应后，将所述BT656格式的数字信号经过数模转换得到复合视频广播CVBS信号；

通过视频信号线向所述全景泊车装置发送所述CVBS信号。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述标定数据按预设的格式进行编码得到BT656格式的数字信号包括：

将所述标定数据中各个点地址依次平均分为四组，得到各个点地址的四组第一数据；

分别在所述各个点地址的四组第一数据的最低位后增加校验位及第一数据位得到各个点地址的四组第二数据；

分别在所述各个点地址的四组第二数据的最高位前增加第二数据位得到四组各个点地址的第三数据；

依据所述各个点地址的第二数据位的数据值0或1，分别将所述各个点地址的四组第三数据相应的增加或减去第一预设值得到各个点地址的四组第四数据；

将所述各个点地址的四组第四数据依次组合为整列数据，得到所述BT656格式的数字信号。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设值大于等于0X04且小于等于0X7C。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述视频信号线包括：

上位机与所述全景泊车装置的连接线束中四路视频信号线中的任意一路。

5.一种标定数据的接收方法，其特征在于，包括：

接收上位机发送的传输标定数据的控制指令后，向所述上位机反馈已接收所述控制指令的回应；

通过视频信号线接收复合视频广播CVBS信号；

将所述CVBS信号经模数转换得到BT656格式的数字信号；

对所述BT656格式的数字信号按预设的格式进行解码得到标定数据。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述BT656格式的数字信号按预设的格式进行解码得到标定数据包括：

将所述BT656格式的数字信号依次拆分为各个点地址的四组第四数据；

依据所述各个点地址的四组第四数据最高位的数据值0或1，分别将所述各个点地址的四组第四数据相应的减去或增加第一预设值得到各个点地址的四组第三数据；

分别对所述各个点地址的四组第三数据进行校验；

若所述各个点地址的四组第三数据检验正确，在所述各个点地址的四组第三数据中提取各个点地址的第一数据；

由所述各个点地址的第一数据组合得到所述标定数据。

7.如权利要求6所述方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述各个点地址的四组第三数据中有一组第三数据校验不正确，则查找校验不正确的第三数据所属的点地址，向所述上位机发送重新传输该点地址的四组第三数据的指令。

8.一种标定数据的发送装置，其特征在于，包括：

编码单元，用于在运行预设的标定算法得到标定数据后，将所述标定数据按预设的格式进行编码得到BT656格式的数字信号；

发送控制指令单元，用于向全景泊车装置发送传输标定数据的控制指令；

数模转换单元，用于接收所述全景泊车装置在接收所述控制命令后反馈的已接收所述控制指令的回应后，将所述BT656格式的数字信号经过数模转换得到复合视频广播CVBS信号；

发送单元，用于通过视频信号线向所述全景泊车装置发送所述CVBS信号。

9.一种标定数据的接收装置，其特征在于，包括：

发送回应单元，用于接收上位机发送的传输标定数据的控制指令后，向所述上位机反馈已接收所述控制指令的回应；

接收单元，用于通过视频信号线接收复合视频广播CVBS信号；

模数转换单元，用于将所述CVBS信号经模数转换得到BT656格式的数字信号；

解码单元，用于对所述BT656格式的数字信号按预设的格式进行解码得到标定数据。

10.一种标定数据的传输系统，其特征在于，包括：

上位机，用于在运行预设的标定算法得到标定数据后，将所述标定数据按预设的格式进行编码得到BT656格式的数字信号，向全景泊车装置发送传输标定数据的控制指令，接收所述全景泊车装置在接收所述控制命令后反馈的已接收所述控制指令的回应后，将所述BT656格式的数字信号经过数模转换得到复合视频广播CVBS信号，通过视频信号线向所述全景泊车装置发送所述CVBS信号；

全景泊车装置，用于接收上位机发送的传输标定数据的控制指令后，向所述上位机反馈已接收所述控制指令的回应，通过视频信号线接收复合视频广播CVBS信号，将所述CVBS信号经模数转换得到BT656格式的数字信号，对所述BT656格式的数字信号按预设的格式进行解码得到标定数据。