[发明专利]PCB板与菲林对位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种PCB板制造过程中用到的PCB板与菲林对位装置。

背景技术

在PCB板制造过程中，曝光前需要对PCB板与菲林进行对位，然后将对位完成的PCB板与菲林放入曝光机进行曝光。现有技术中，一般通过销钉进行对位，在PCB板与菲林的相对应位置冲出对位孔，然后将两者通过将对位孔套在销钉上实现两者的对位操作。上述的对位结构，由于对位孔的孔径不可能完全等于销钉的外径，因此势必会造成两者对位精度偏低，而且需要通过人工对位，效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种PCB板与菲林对位装置，解决现有技术中对位精度低、对位效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：PCB板与菲林对位装置，包括机架，还包括安装于所述机架上的下述各部分：X-Y-θ三自由度调整机构；固定于所述X-Y-θ三自由度调整机构上用于吸附PCB板的矩形的真空吸附平台，所述X-Y-θ三自由度调整机构控制所述真空吸附平台沿X、Y方向平移以及做旋转运动，在所述真空吸附平台的四个角上沿对角线延伸设有透光部；相对设置于所述真空吸附平台上方的两个两点压紧机构，所述两个两点压紧机构用于将菲林的四个角部压紧到PCB板的四个角部；安装于所述X-Y-θ三自由度调整机构下方的通过所述透光部读取PCB板与菲林四个角上的对位标识的四个CCD镜头，所述四个CCD镜头呈矩形排列且安装于一个间距调整机构上，所述四个CCD镜头与控制器连接，所述控制器的控制端与所述X-Y-θ三自由度调整机构连接；用于为四个CCD镜头提供光照度条件的光源。

作为一种优选的技术方案，所述每个两点压紧机构包括：由第一动力装置驱动的X向移动板；安装于所述X向移动板上的由第二动力装置驱动的Z向移动板；安装于所述Z向移动板上的X向伸缩臂，在所述Z向移动板上设有用于调整X向伸缩臂伸缩长度的第一定位锁紧件；安装于所述X向伸缩臂端部上的两个θ角旋转臂，在所述X向伸缩臂端部上设有用于调整所述θ角旋转臂旋转角度的第二定位锁紧件；安装于所述两个θ角旋转臂端部的压紧元件，所述压紧元件包括固定于所述θ角旋转臂端部的弹性下压件，以及安装于所述弹性下压件底部的压头。

其中，所述弹性下压件包括Z向延伸的固定套和滑动安装于所述固定套内的导向轴，所述导向轴的顶部具有凹台，所述固定套顶部的内壁上具有凸台，所述凹台与所述凸台之间形成环形间隙，所述环形间隙内安装有压缩弹簧，且所述导向轴的顶端上设有销轴，所述固定套的顶端设有供所述销轴穿过并移动的Z向长孔，所述压头与所述导向轴的底端固定连接；所述固定套分为上下两部分，所述固定套的上下两部分螺纹连接在一起，所述凸台和所述Z向长孔均设于所述固定套的上部分，所述固定套的下部分固定于所述θ角旋转臂的端部。

所述压头包括固定连接在一起的上本体和下本体，所述上本体下表面内陷设有真空槽，在所述上本体上设有与所述真空槽连通的真空接头，所述下本体上设有与所述真空槽连通的真空孔。

作为一种优选的技术方案，所述光源设有四个，分别安装于每个θ角旋转臂的端部。

作为一种优选的技术方案，所述X-Y-θ三自由度调整机构包括安装于所述机架上的X向移动单元、安装于所述X向移动单元上的Y向移动单元以及安装于所述Y向移动单元上的θ角旋转单元，所述X向移动单元和所述Y向移动单元的结构相同，均包括：一个直线移动平台以及驱动所述直线移动平台运动的第三动力装置，所述直线移动平台的底部设有直线导轨，所述第三动力装置包括第一电机、安装于所述第一电机输出轴上的凸轮以及与所述直线移动平台连接且分别位于所述凸轮两侧的两个滚子从动件，所述第一电机输出轴的延伸方向垂直于所述直线移动平台的运动方向。

其中，所述θ角旋转单元包括：旋转平台，所述旋转平台的中心通过转轴转动支撑于所述Y向移动单元的直线移动平台上，所述旋转平台的边缘通过滚动摩擦支撑件支撑于所述Y向移动单元的直线移动平台上；驱动所述旋转平台绕所述转轴转动的第四动力装置，所述第四动力装置包括第二电机、由第二电机驱动的第三同步带以及安装于所述旋转平台底部且与第三同步带的两端固定连接的两个固定块，所述两个固定块在以转轴为中心的圆周上排列设置，所述第二电机设于所述两个固定块连线的中垂线上。

作为一种优选的技术方案，在所述真空吸附平台的X向中心线上且位于中间区域的两侧分别设有滑槽，在所述滑槽内安装有滑块，在所述滑块上设有高出所述真空吸附平台上表面的定位销，且在所述滑块上设有锁紧件;在所述真空吸附平台的的Y向中心线上设有对准线。