[发明专利]电机驱动装置

权利要求书

1.一种用于驱动包括多个线圈组(80，85)的电机(800)的电机驱动装置(10)，每个线圈组由多相的线圈(81、82、83、86、87、88)形成，所述电机驱动装置包括：

多个逆变电路(50、60)，所述多个逆变电路被设置为对应于所述多个线圈组并且通过转换从电源(15)供给的电力来向所述多个线圈组供电；

电源通/断控制电路(20、25)，所述电源通/断控制电路被设置在每个电源系统中在所述电源和所述逆变电路之间，并且使所述电源电导通至所述逆变电路以及使所述电源与所述逆变电路电中断；

故障检测部件(71、72)，所述故障检测部件检测每个电源系统中的逆变电路的故障；

驱动控制部件(41、42)，所述驱动控制部件使发生故障的电源系统中的逆变电路停止驱动所述电机，所述发生故障的电源系统对应于具有通过所述故障检测部件检测出的故障的电源系统；以及

通/断控制部件(31、32)，所述通/断控制部件在所述故障检测部件检测到所述故障时将发生故障的电源系统的电源通/断电路控制为再生电流传导状态，所述再生电流传导状态允许所述再生电流沿从所述逆变电路到所述电源的方向流动。

2.如权利要求1所述的电机驱动装置(10)，其中：

所述电源通/断电路(20、25)包括串联的至少一个第一通/断开关(21、26)和至少一个第二通/断开关(22、27)；

所述第一通/断开关(21、26)是具有允许电流仅沿从所述逆变电路到所述电源的方向流动的寄生二极管的半导体开关元件；以及

所述第二通/断开关(22、27)是具有仅允许电流仅沿从所述电源到所述逆变电路的方向流动的寄生二极管的半导体开关元件。

3.如权利要求2所述的电机驱动装置(10)，其中：

所述通/断控制部件(31、41)能够独立地控制所述第一通/断开关和所述第二通/断开关；以及

当所述故障检测部件检测出故障时，所述通/断控制部件(31、41)使在所述发生故障的电源系统中的所述第一通/断开关断开并且使所述第二通/断开关接通。

4.一种电力转向系统(1)，包括：

如权利要求1-3的任一项所述的电机驱动装置(10)；

转向辅助电机(800)，所述转向辅助电机由所述电机驱动装置驱动，以产生用于辅助驾驶员的转向力的转向辅助扭矩；以及

动力传送装置(95)，所述传送装置将所述转向辅助电机的转动传送到转向轴(92)。