[发明专利]智能机器有效
申请号: | 201310109996.5 | 申请日: | 2013-03-29 |
公开(公告)号: | CN104070526B | 公开(公告)日: | 2017-03-01 |
发明(设计)人: | 章骏 | 申请(专利权)人: | 联想(北京)有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J19/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 安之斐 |
地址: | 100085*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 机器 | ||
1.一种智能机器,包括:
智能机器本体;和
弹性外套,所述弹性外套包覆所述智能机器本体的至少一部分。
2.如权利要求1所述的智能机器,其中,所述弹性外套随着所述智能机器本体的运动而弹性变形。
3.如权利要求1所述的智能机器,其中,所述弹性外套由弹性编织材料形成。
4.如权利要求3所述的智能机器,其中,所述弹性编织材料中编织有金属丝。
5.如权利要求1-4中任一项所述的智能机器,其中,所述智能机器本体包括活动部件,所述活动部件能够在收缩位置和伸展位置之间移动,并且所述弹性外套附接至所述活动部件,从而随着所述活动部件在所述收缩位置和伸展位置之间的移动而弹性变形。
6.如权利要求5所述的智能机器,其中,所述弹性外套围绕所述活动部件,从而在活动部件的周向上遮蔽活动部件。
7.如权利要求5所述的智能机器,其中,所述弹性外套围绕所述智能机器本体,从而在智能机器本体的周向上遮蔽智能机器本体。
8.如权利要求7所述的智能机器,其中,当所述活动部件处在所述收缩位置时,所述弹性外套发生第一弹性形变而提供所述智能机器的第一外观;当所述活动部件处于所述伸展位置时,所述弹性外套发生第二弹性形变而提供所述智能机器的第二外观,所述第二外观不同于所述第一外观。
9.如权利要求5所述的智能机器,其中,所述活动部件为升降机构。
10.如权利要求9所述的智能机器,其中,所述弹性外套附接至所述升降机构,使得弹性外套能够在所述升降机构的升降方向上伸缩变形。
11.如权利要求9或10所述的智能机器,其中,所述弹性外套附接至所述升降机构,使得弹性外套能够围绕所述升降机构扭曲变形。
12.如权利要求9所述的智能机器,其中,所述智能机器本体还包括多个弹性支撑杆,每个所述弹性支撑杆的一端固定至所述活动部件,而另一端固定至所述智能机器的、相对于所述活动部件发生位置变化的部分;
所述弹性外套通过所述弹性支撑杆附接至所述升降机构,并且在所述活动部件处于所述收缩位置和所述伸展位置时均遮蔽所述活动部件。
13.如权利要求12所述的智能机器,其中,当所述升降机构处于所述收缩位置时,所述弹性外套形成球形外观;并且当所述升降机构处于所述伸展位置时,所述弹性外套形成长形瓶体外观。
14.如权利要求13所述的智能机器,其中,当所述升降机构处于所述伸展位置时,所述弹性外套还发生围绕所述升降机构的扭曲变形。
15.如权利要求9-14中任一项所述的智能机器,其中,所述活动部件的顶端设置有智能模块,所述智能模块相对于所述活动部件能够转动。
16.如权利要求15所述的智能机器,其中,所述智能模块包括投影头,所述投影头以不同的高度、仰角、投影距离或投影面积进行投影。
17.如权利要求15所述的智能机器,还包括底座,所述智能机器本体安置在所述底座上,并且所述底座能够操作以移动和旋转。
18.如权利要求17所述的智能机器,其中,所述智能机器本体还包括:
用于感测人的语音、位置和动作中的一者或多者的传感器;和
根据来自所述传感器的信号而进行控制的控制部。
19.如权利要求18所述的智能机器,其中,所述控制部配置为根据来自所述传感器的信号而控制所述智能机器进入休眠状态或者工作状态,其中在所述休眠状态下,所述活动机构处于所述收缩位置;在所述工作状态下,所述活动机构处于所述伸展位置。
20.如权利要求19所述的智能机器,其中,在进入所述休眠状态时,所述智能机器自动找到电源口并开始充电。
21.如权利要求19所述的智能机器,其中,所述伸展位置是能够调节的。
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