[发明专利]智能移动式电饭煲及智能就餐装置

权利要求书

1.一种智能移动式电饭煲，包括锅体及锅盖，其特征在于，所述智能移动式电饭煲还包括：

移动装置，用于电饭煲的移动；

支撑装置，用于支撑所述锅体；

传感器系统，用于接收外部控制信号；

控制芯片，其与所述传感器系统电气连接，用于根据所述传感器系统接收到的控制信号操纵所述移动装置的动作以使电饭煲到达指定的位置。

2.根据权利要求1所述的智能移动式电饭煲，其特征在于，所述移动装置包括车体、固定在所述车体上的用于驱动所述车体移动的驱动装置以及用于控制所述车体转向的转向装置。

3.根据权利要求2所述的智能移动式电饭煲，其特征在于，所述驱动装置包括固定在所述车体上且与所述控制芯片电气连接的驱动动力源、至少一个驱动轮以及连接在所述驱动轮与所述驱动动力源之间的驱动传动机构。

4.根据权利要求3所述的智能移动式电饭煲，其特征在于，所述驱动传动机构包括固定在所述车体一侧的第一轴座、固定在所述车体另一侧的第二轴座、连接在所述驱动动力源输出端的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的从动齿轮以及穿过所述从动齿轮中心且与所述主动齿轮固定连接的车轴，所述车轴穿过所述第一轴座及第二轴座且两端分别连接一驱动轮。

5.根据权利要求2所述的智能移动式电饭煲，其特征在于，所述转向装置包括固定在所述车体上且与所述控制芯片电气连接的转向动力源、至少一个转向轮以及连接在所述转向轮与所述转向动力源之间的转向传动机构。

6.根据权利要求5所述的智能移动式电饭煲，其特征在于，所述转向传动机构包括连接在所述转向动力源输出端的蜗杆、与所述蜗杆啮合的蜗轮、与所述蜗轮啮合的转向块、与所述转向块铰接的转向杆、连接在所述转向杆两端的第一轮座及第二轮座，所述蜗轮绕一设置于所述车体上的第一转轴转动，所述转向块绕一设置于所述车体上且与所述第一转轴间隔设置的第二转轴转动，所述第一轮座及第二轮座分别连接一转向轮。

7.根据权利要求2所述的智能移动式电饭煲，其特征在于，所述移动装置还包括遮盖所述车体的车罩。

8.根据权利要求1所述的智能移动式电饭煲，其特征在于，所述传感器系统包括分布于电饭煲多个方位上的多个红外传感器和/或多个视觉传感器。

9.根据权利要求8所述的智能移动式电饭煲，其特征在于，所述传感器系统还包括设置于所述移动装置上的用于监测所述移动装置速度的速度传感器、用于监测所述移动装置转角的转角传感器及用于监测所述移动装置加速度的加速度传感器。

10.根据权利要求1至9任意一项所述的智能移动式电饭煲，其特征在于，所述支撑装置包括设置于所述移动装置之上的支撑杆以及设置于所述锅体下方且用于托住所述锅体的托架，所述托架与所述支撑杆固定连接。

11.根据权利要求10所述的智能移动式电饭煲，其特征在于，还包括设置于所述支撑杆内部的锅盖开启装置，所述锅盖开启装置包括固定于所述支撑装置上的安装板、固定于所述安装板顶面的导轨、与所述导轨滑动连接的至少一导向块、与所述导向块固定连接的升降杆以及设置于所述升降杆下方且与所述安装板固定连接的开盖动力源，所述升降杆的下端设置有旋转螺母，所述开盖动力源的输出端连接有螺杆，所述螺杆与所述旋转螺母螺纹配合，所述导轨的上端沿其长度方向设置有可相对所述导轨滑动的滑动板，所述滑动板沿其长度方向设置有升降限位槽，所述升降限位槽中间隔设置有上限位柱及下限位柱，所述上限位柱及所述下限位柱穿过所述升降限位槽并与所述导轨固定连接，所述升降杆的上端及所述滑动板的上端均与所述锅盖铰接。

12.根据权利要求1至9任意一项所述的智能移动式电饭煲，其特征在于，所述支撑装置包括设置于所述移动装置之上且支撑在所述锅体下方的立柱以及包裹所述锅体及所述支撑杆的外壳，所述锅盖与所述外壳可转动地连接。

13.根据权利要求12所述的智能移动式电饭煲，其特征在于，于所述锅盖与所述外壳之间设置一旋转开盖结构，所述旋转开盖结构包括设置于所述锅盖上的轴座、设置于所述轴座中的旋转轴、连接在所述旋转轴一端的残缺齿轮、与所述残缺齿轮啮合的大齿轮以及驱动所述大齿轮的开启动力源。

14.一种具有权利要求1至13任意一项所述的智能移动式电饭煲的智能就餐装置，包括至少一就餐台面，每一所述就餐台面具有至少一就餐位置，其特征在于，每一所述就餐位置对应设置有一信号发射装置，每一所述信号发射装置预存与其对应的就餐位置的控制信号，所述传感器系统接收所述信号发射装置发射出的控制信号并传送至所述控制芯片，所述控制芯片根据接收到的控制信号操纵所述移动装置的动作以使电饭煲到达指定的就餐位置。