[发明专利]用于电池更换站的车辆对准系统

权利要求书

1.一种用于服务电动车辆(EV)的电池更换站(BSS)，该BSS包含车道模块以及中间对准工具，所述车道模块包括一个或多个车辆对准工具，每个所述车辆对准工具配置成用于与位于车道上的EV相接合，以便相对于所述BSS的电池更换柱对所述EV进行对准；所述中间对准工具配置成与所述EV和将要安装至所述EV中的电池、或与所述EV和电池托架进行中间连接，从而提供它们之间的精确配准。

2.根据权利要求1所述的BSS，其中，所述车辆对准工具包含一个或多个被动对准模块，所述被动对准模块沿着所述车道布置，并配置成当所述EV在所述车道上朝着所述电池更换柱平移时被动地与所述EV相接合，由此相对于电池更换柱对所述车辆进行定位和对准。

3.根据权利要求2所述的BSS，其中，所述被动对准模块包含一个或多个固定地安装在所述车道上的棒，所述棒用于接合所述EV的轮子，以便引导所述EV朝着所述电池更换柱进行运动，从而提供所述EV相对于电池更换柱的适度的横向对准和适度的偏转定向。

4.根据权利要求3所述的BSS，其中，所述棒包含至少两个沿着所述车道的运动方向以漏斗形式布置的棒，以将所述EV的所述轮子引导到所述车道的轮胎通道。

5.根据权利要求3或4所述的BSS，其中，所述棒中的一个或多个是布置在所述车道内的，以便从所述EV的所述轮子的外侧与所述轮子相接合。

6.根据权利要求3或4所述的BSS，其中，所述棒中的一个或多个是布置在所述车道内的，以便从所述EV的所述轮子的内侧与所述轮子相接合。

7.根据权利要求3或4所述的BSS，其中，所述适度的横向对准不超过几厘米。

8.根据权利要求3或4所述的BSS，其中，所述适度的偏转定向不超过几度。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的BSS，其中，所述车辆对准工具包含一个或多个主动对准模块，所述主动对准模块布置在所述的电池更换柱的附近，并配置且可操作地进行致动以与所述EV相接合，从而提供所述EV相对于所述的电池更换柱的精密定位和对准。

10.根据权利要求9所述的BSS，其中，所述一个或多个主动对准模块包含一个或多个侧对准模块，所述的一个或多个侧对准模块配置且可操作地与所述EV的一个或多个轮子横向地相接合，以便相对于所述电池更换柱横向地对准所述EV。

11.根据权利要求10所述的BSS，其中，所述一个或多个侧对准模块配置且可操作地在所述偏转定向的方向上相对于所述电池更换柱对所述EV进行定向。

12.根据权利要求10所述的BSS，其中，所述一个或多个侧对准模块包括一个或多个侧推动杆。

13.根据权利要求10所述的BSS，其中，所述一个或多个主动对准模块包含一个或多个提升模块，所述一个或多个提升模块适合于从下方与所述EV的主体相接合，以升高所述车辆的所述主体，以便调节所述主体相对于所述的电池更换柱的竖直位置、俯仰定向和滚转定向中的至少一个。

14.根据权利要求13所述的BSS，其中，所述一个或多个提升模块包含至少两个千斤顶，所述至少两个千斤顶配置且可操作地与所述EV的下侧的至少两个相应的固定区域相接合，以提升所述EV，其中，所述中间对准工具配置且可操作地用于与所述EV的下侧的至少一个第三固定区域相接合，以提升所述EV。

15.根据权利要求13所述的BSS，其中，所述一个或多个提升模块包含至少三个千斤顶，所述至少三个千斤顶配置且可操作地与所述EV的下侧的至少三个相应的固定区域相接合，以提升所述EV。

16.根据权利要求9所述的BSS，其中，包含至少一个车辆平移系统的所述一个或多个主动对准模块配置且可操作地用于沿着所述车道平移所述EV，以便相对于所述电池更换柱纵向对准地定位所述车辆。

17.根据权利要求16所述的BSS，其中，所述至少一个车辆平移系统容纳在所述车道内，以与位于所述车道的一侧或两侧的所述EV的所述轮子相接合。

18.根据权利要求16所述的BSS，其中，所述至少一个车辆传送器系统配置为与所述EV的所述轮子中的至少一个相接合。