[发明专利]一种用于匹配设备的方法、装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种用于匹配设备的方法、装置和系统。

背景技术

网络化控制系统(NCS，Networked Control System)是由数字通信网络构成的具有控制回路的反馈控制系统。其可应用于远程手术、工业控制、机器人、自动化交通工具控制等技术中。而当前快速发展的M2M网络(或称之为物联网，Machine to Machine)为NCS中的大量传感器和执行器提供了更快的连接，从而使得NCS能够被适用于英特网而不再局限于传统的局域网。

然而，在这种情况下，传统的NCS控制回路面临的困难在于：如何应对M2M网络中常常出现的、高度机动化和动态的网络拓扑结构，以克服传统的NCS系统的局限性。

在层级式的NCS中，局域控制器用于接收传感器信号并发送简单的命令，高层控制器通过英特网或以太网，与多个NCS相连接，并接收所有连接到NCS中的信息。其在逻辑层面上的视角更广，从而可以执行例如，规划和调度等高级业务。然而，该种结构存在着如下的问题：

1.当前的NCS实现方式中，传感器、执行器以及控制单元之间的连接关系是固定的，其机动性能较差。然而，在无线传感器和执行器网络中，移动设备节点可以在任意时间接入或离开，因而是一个动态的网络拓扑结构，当前的NCS系统无法预配置或维持相应的控制回路。

2.当前的NCS系统基本上不具备容错性能。如果控制回路中的 任一装置，尤其是传感器或执行器发生故障，则将直接破坏整个控制回路。

发明内容

本发明的目的是一种用于匹配设备的方法、装置和系统。

根据本发明的一个方面，提供一种由第一控制器实现的用于匹配设备的方法，所述第一控制器与设备管理器、以及至少一个第二控制器相连接，其中，所述方法包括以下步骤：

a获取来自所述设备管理器的与多个设备对应的设备相关信息，其中，所述多个设备包括至少一个第一设备和至少一个第二设备；

b对各个第一设备，根据各个设备的设备相关信息，在所述至少一个第二设备中选择与所述各个第一设备相匹配的第二设备；

c根据与各个第一设备相匹配的第二设备，确定相应的设备匹配信息，并将所述设备匹配信息发送给所述至少一个第二控制器；其中，所述设备匹配信息包括一对或多对相互匹配的第一设备和第二设备。

根据本发明的一个方面，提供一种第二控制器实现的用于确定控制回路的方法，所述第二控制器与第一控制器相连接，其中，所述方法包括以下步骤：

-接收来自所述第一控制器的设备匹配信息，以根据所述设备匹配信息形成控制回路；其中，所述设备匹配信息包括一对或多对相互匹配的第

根据本发明的一个方面，提供一种由设备管理器实现的用于提供设备相关信息的方法，其中，所述设备管理器与第一控制器相连接，并且，所述设备管理器基于预定协议与多个设备相连接，所述多个设备包括至少一个第一设备和至少一个第二设备；其中，所述方法包括以下步骤：

-获取各个设备的设备相关信息；

-将所获得的所述各个设备的设备相关信息发送至所述第一控制器。

根据本发明的一个方面，还提供一种第一控制器，所述第一控制器与设备管理器、以及至少一个第二控制器相连接，其中，所述第一控制器包括：

第一获取装置，用于获取来自所述设备管理器的与多个设备对应的设备相关信息，其中，所述多个设备包括至少一个第一设备和至少一个第二设备；

选择装置，用于对各个第一设备，根据各个设备的设备相关信息，在所述至少一个第二设备中选择与所述各个第一设备相匹配的第二设备，

第一发送装置，用于根据与各个第一设备相匹配的第二设备，确定相应的设备匹配信息，并将所述设备匹配信息发送给所述至少一个第二控制器；其中，所述设备匹配信息包括一对或多对相互匹配的第一设备和第二设备。

根据本发明的一个方面，还提供一种第二控制器，所述第二控制器与第一控制器相连接，其中，所述第二控制器包括：

第一接收装置，用于接收来自所述第一控制器的设备匹配信息，以根据所述设备匹配信息形成控制回路；其中，所述设备匹配信息包括一对或多对相互匹配的第一设备和第二设备。

根据本发明的一个方面，还提供一种由设备管理器，其中，所述设备管理器与第一控制器相连接，并且，所述设备管理器基于预定协议与多个设备相连接，所述多个设备包括至少一个第一设备和至少一个第二设备；其中，所述设备管理器包括：

第二获取装置，用于获取各个设备的设备相关信息；