[发明专利]信息处理装置、信息处理方法以及程序有效
申请号: | 201310110426.8 | 申请日: | 2013-04-01 |
公开(公告)号: | CN103364812B | 公开(公告)日: | 2018-01-02 |
发明(设计)人: | 高冈吕尚 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42;G01C22/00 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人: | 周少杰 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 以及 程序 | ||
技术领域
本发明涉及信息处理装置、信息处理方法以及程序。
背景技术
具有定位功能的信息处理装置已得到广泛使用,该定位功能采用像GPS(全球定位系统)那样使用定位卫星的定位系统,以便获取位置信息。具有定位功能的系统通常局限于诸如车内导航系统的应用等。但是,最近广泛用于智能手机增大了将定位功能使用于便携式终端设备的机会。
使用定位卫星的定位功能不可用在难以从定位卫星获取无线电波的地方。为了克服这个问题,已经建议提供如果使用定位卫星的定位功能变得不可用,则根据用户的行进距离和行进方向计算当前位置信息的方法。例如,日本已公开专利第2001-27545号公开了事先从用户的步数和行进距离中掌握每个行进步频的用户步长,以及根据步长和步数求出用户的行进距离的便携型测距仪。将从GPS位置的差异中计算的行进距离用于掌握步长。日本已公开专利第2008-292295号公开了使用加速度的幅度掌握用户的行进步频和速度的测速仪。
发明内容
不幸的是,在使用定位卫星从位置信息的差异中计算行进距离时,行进距离的累积比真值大,这放大误差。如果使用加速度的幅度,则加速度的幅度依赖于在进行学习操作时用户保持终端设备的方式,使得在学习操作期间要求将终端设备固定在特定地方。
本公开提出了能够与用户保持终端设备的方式无关地进行学习,以及能够为提高精度的自主定位进行速度估计的信息处理装置、信息处理方法以及程序。
按照本公开的一个实施例,提供了一种信息处理装置,其包括:行进步频获取部分,被配置成获取行进步频;以及速度获取部分,被配置成根据在所述行进步频获取部分上获取的行进步频,获取从示出行进步频与速度之间的对应关系的关联表中提取的速度。
按照本公开的另一个实施例,提供了一种信息处理方法,其包括:获取行进步频;以及根据获取的行进步频,获取从示出行进步频与速度之间的对应关系的关联表中提取的速度。
按照本公开的另一个实施例,提供了一种允许计算机用作信息处理装置的程序,所述信息处理装置包括:行进步频获取部分,被配置成获取行进步频;以及速度获取部分,被配置成根据在所述行进步频获取部分上获取的行进步频,获取从示出行进步频与速度之间的对应关系的关联表中提取的速度。
按照本公开的另一个实施例,提供了一种信息处理装置,其包括:行进步频获取部分,被配置成获取行进步频;速度获取部分,被配置成获取通过使用定位卫星计算的速度;以及表格生成部分,被配置成生成示出行进步频与速度之间的对应关系的关联表。
按照本公开的另一个实施例,提供了一种信息处理方法,其包括:获取行进步频;获取通过使用定位卫星计算的速度;以及生成示出行进步频与速度之间的对应关系的关联表。
按照本公开的另一个实施例,提供了一种允许计算机用作信息处理装置的程序,所述信息处理装置包括:行进步频获取部分,被配置成获取行进步频;速度获取部分,被配置成获取通过使用定位卫星计算的速度;以及表格生成部分,被配置成生成示出行进步频与速度之间的对应关系的关联表。
如上所述,本公开可以提出能够与用户保持终端设备的方式无关地进行学习,以及能够为提高精度的自主定位进行速度估计的信息处理装置、信息处理方法以及程序。
附图说明
图1是说明按照本公开一个实施例的信息处理系统的概况的图;
图2是示出按照本公开第一实施例的便携式终端的功能配置的框图;
图3是示出有关按照本实施例的便携式终端获取的GPS速度和行走步频的测量数据的例子的曲线图;
图4是示出按照本实施例的便携式终端获取的GPS速度及其精度指数的例子的曲线图;
图5是说明利用按照本实施例的便携式终端获取的GPS速度的精度指数进行过滤的曲线图;
图6是示出有关按照本实施例的便携式终端获取的行走步频和GPS速度的数据的例子的曲线图;
图7是示出按照本实施例的便携式终端生成的每个行走步频的GPS速度的出现频率分布的曲线图;
图8是示出按照本实施例的便携式终端生成的行走步频与行走速度之间的关联表的一个例子的曲线图;
图9是说明按照本实施例的便携式终端显示的显示屏的一个例子的图;
图10是示出按照本实施例的便携式终端的表格生成操作的流程图;
图11是示出按照本实施例的便携式终端的速度获取操作的流程图;
图12是示出按照本公开第二实施例的便携式终端的功能配置的框图;
图13是示出按照本实施例的便携式终端生成的近似曲线的例子的曲线图;
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置