[发明专利]夹持装置的夹持模块和定位模块以及用于夹持金属板构件的夹持装置

权利要求书

1.一种用于夹持装置（45）的夹持模块，所述夹持模块具有容纳着路径生成元件（14）的壳体（12），所述路径生成元件将至少一个夹持爪（18）从起始位置传递至夹持位置，其特征在于，至少一个实心体接头（27）设置在所述路径生成元件（14）和所述至少一个夹持爪（18）之间，所述实心体接头在夹持爪（18）的夹持运动方向上是可弹性恢复的。

2.根据权利要求1所述的夹持模块，其特征在于，所述壳体容纳着至少一个机构（16），其中所述路径生成元件（14）和所述机构（16）将所述至少一个夹持爪（18）从起始位置传递至夹持位置，并且所述实心体接头（27）设置在所述至少一个机构（16）和所述至少一个夹持爪（18）之间。

3.根据权利要求1所述的夹持模块，其特征在于，所述至少一个实心体接头（27）在至少横向于夹持运动方向（19）的另一运动方向上被设计成刚性。

4.根据权利要求2所述的夹持模块，其特征在于，所述机构（16）具有至少一个推动杆或连接杆（21）、以及具有至少一个夹持杠杆（23），所述推动杆或连接杆和所述夹持杠杆在两者指向彼此的端部处通过一接头（22）相互连接，并且所述夹持爪（18）能够设置在所述夹持杠杆（23）的另一端，其中所述夹持杠杆（23）可绕设置在壳体（12）上的固定枢轴（25）枢转。

5.根据权利要求2所述的夹持模块，其特征在于，被设置成彼此相邻且平行延伸的一个或至少两个机构（16）由路径生成元件（14）致动，并且相结合性地接合在所述至少一个夹持爪（18）上。

6.根据权利要求1所述的夹持模块，其特征在于，夹持爪（18）借助于卡扣、张紧、扣合或夹持的连接方式可替换地设置在所述杠杆机构（16）的所述至少一个夹持杠杆（23）上。

7.根据权利要求1所述的夹持模块，其特征在于，实心体接头（27）以与杠杆机构（16）的夹持杠杆（23）成一体的方式设置在其上面。

8.根据权利要求2所述的夹持模块，其特征在于，复位元件接合在所述机构（16）和所述路径生成元件（14）中的一个或两个上，所述复位元件在路径生成元件（14）不受冲击的状态下使所述至少一个机构（16）复位至起始位置，并且使夹持爪（18）移动至起始位置。

9.根据权利要求1所述的夹持模块，其特征在于，所述壳体（12）具有右壁部和左壁部，其中定位开口（31）设置在所述右壁部和左壁部中，以将所述壳体（12）设置成插入到所述夹持装置（45）的夹持梁（46）上，其中各定位开口（31）相互对准，并且所述至少一个杠杆机构（16）至少沿着定位开口（31）的外部被引导。

10.一种用于夹持装置（45）的定位模块，所述定位模块具有壳体（84），所述壳体具有路径生成元件（14），或者所述壳体具有路径生成元件（14）以及一个机构（16），其特征在于，对准元件（94）由所述机构（87）进行致动，所述对准元件（94）可通过滑动枢转运动从起始位置（82）移动至对准位置（83）。

11.根据权利要求10所述的定位模块，其特征在于，所述机构（87）被设计成杠杆机构，其对滑动和枢转元件（90）进行致动，所述滑动和枢转元件在壳体（84）中被引导。

12.根据权利要求10所述的定位模块，其特征在于，所述滑动和枢转元件（90）穿过所述壳体（84）中的连接件（92）被可纵向移位地引导，并且所述对准元件（94）穿过滑动和枢转元件（90）中的另一连接件（95）被引导。

13.根据权利要求10所述的定位模块，其特征在于，所述壳体（84）具有右壁部和左壁部（85、86），其中定位开口（31）设置在所述右壁部和左壁部中，所述定位开口（31）被设置成可使得壳体（84）在两个所述壁部中插入所述夹持装置（45）的所述夹持梁（46）上。