[发明专利]一种自动轧钢冲压模拟装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于教学仪器，具体为一种自动轧钢冲压模拟装置。

背景技术

轧钢、冲压设备已经是现代加工制造业不可或缺的制造设备，但现在的教学设备较少，即使有也是单一型的，要不是轧钢模拟装置，要不是冲压模拟装置，特别是全自动轧钢冲压模拟装置根本没有，而轧钢、冲压设备近几年发展又非常迅速，各院校纷纷设置了相关专业课程。

目前市场上轧钢冲压模拟装置一般以液压传动实训为主，这就导致各院校液压与气压传动的实训对象单一，能够开设的实训项目有限，同时也不便于设备的扩展和升级，不能全面考核学生的液压与气压传动综合能力。 

另外，现有自动线传送机构都是采用电机作为动力源，没有充分利用液压与气动传动的优点，不能真实体现工业现场应用，也不能满足实际教学培训及实训的需求。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种实训对象丰富、同时开设多种实训项目、方便扩展和升级的自动轧钢冲压模拟装置。

为解决上述问题，本发明采用以下技术方案：它至少由上料单元、传送单元、轧钢单元、冲压单元和下料单元组成。

所述的自动轧钢冲压模拟装置，其特征在于：所述的上料单元至少由方井框架、针型气缸、推料气缸、材料架、传感器组成，所述的方井框架，其口部为方形，口部底部设置一组支撑柱，所述推出物料气缸与物料推出方向反向安装，所述定位物料气缸安装于推出物料气缸上方，并安装有物料检测传感器。

所述的自动轧钢冲压模拟装置，其特征在于：所述的传送单元至少包括液压马达、测速传感器、滚筒和机械传动机构，所述液压马达通过机械传动机构带动所有滚筒同方向旋转，所述机械传动机构至少包括带轮、传动带、链轮、传动链。

所述的自动轧钢冲压模拟装置，其特征在于：所述的所述的轧钢单元采用双缸同步液压系统，双缸同步液压系统可以通过位移传感器检测，所述的双缸同步液压系统的双缸活塞杆下面安装有轧辊，可以配合传送单元完成轧钢的模拟工作过程。

所述的自动轧钢冲压模拟装置，其特征在于：所述的冲压单元采用气缸定位系统实现物料定位，通过上液压缸和下液压缸对顶的冲压方式，完成对物料的冲压过程。

所述的自动轧钢冲压模拟装置，其特征在于：所述的下料单元采用气动机械手，所述的气动机械手采用无杆气缸运动，所述的无杆气缸上面安装有升降气缸，所述的升降气缸上安装有至少一个气动吸盘，气动机械手每次搬运物料后，通过步进电机定位机械结构，所述的步进电机定位机械结构包括滚珠丝杠机构、滚珠丝杠机构引导导轨、物料盘和推动物料盘上下运动的机构，从下往上完成物料的堆垛。

所述的自动轧钢冲压模拟装置，其特征在于所述的上料单元、传送单元、轧钢单元、冲压单元和下料单元，每个单元既可以独立运行，也可以组成系统联合运行，完成自动轧钢的模拟工作过程。

本实发明自动轧钢冲压模拟装置，每个单元既可以完成独立站点的运行，也可以组成系统实现联动控制。具有操作方便，每个单元上采用多种液压与气动执行元件，实训项目丰富，单元上面液压缸和气动元件全部采用标准的工业元件，系统安全可靠，结构简单，性能稳定，便于维护及考核等优点。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明；

图1为本发明自动轧钢冲压模拟装置的总体结构立体示意图；

图2为本发明部件上料单元的总体结构立体示意图；

图3为本发明部件传送单元、轧钢单元、冲压单元的总体结构立体示意图；

图4为本发明部件下料单元的总体结构立体示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，一种自动轧钢冲压模拟装置，包括上料单元1、传送单元2、轧钢单元3、冲压单元4和下料单元5，所述的每个单元既可以独立运行，也可以组成系统联合运行，完成自动轧钢的模拟工作过程。

所述的上料单元至少由方井框架11、针型气缸13、推料气缸12、材料架15、传感器14组成，所述的方井框架11，其口部16为方形，口部16底部设置一组支撑柱17，这种结构具有上料有序、可靠、稳定等优点。定位和推出物料采用不同气缸，所述推出物料气缸12与物料推出方向反向安装，可节省空间，更好的保护推出物料气缸12，即气缸伸出时复位，在气缸缩回时将物料推出，定位物料气缸13安装于推出物料气缸12上方，并安装有物料检测传感器14。