[发明专利]一种小型化的气动肌肉驱动器无效
| 申请号： | 201310110986.3 | 申请日： | 2013-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN103192983A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 尹维龙;石庆华;李承泽;宋浩南;管清华;吴君豪;刘猛雄 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | B64C3/50 | 分类号： | B64C3/50 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 杨立超 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 小型化 气动 肌肉 驱动器 | ||
【权利要求书】：
1.一种小型化的气动肌肉驱动器，其特征在于：所述气动肌肉驱动器包括编织网管(1)、气动导管(3)、软橡胶管(5)和两个连接接头(2)，连接接头(2)的一端沿长度方向为中空结构，连接接头(2)的另一端为双耳片式结构，软橡胶管(5)的外壁上包裹有编织网管(1)，气动导管(3)的一端与软橡胶管(5)的一端密闭连通，两个连接接头(2)中的一个穿过气动导管(3)与编织网管(1)的一端固定连接，两个连接接头(2)中余下的一个穿过编织网管(1)的另一端与软橡胶管(5)的另一端固定连接。
2.根据权利要求1所述的小型化的气动肌肉驱动器，其特征在于：连接接头(2)的内孔为阶梯通孔。
3.根据权利要求1或2所述的小型化的气动肌肉驱动器，其特征在于：编织网管(1)是由聚对苯二甲酸类塑料或尼龙纤维编织而成。
4.根据权利要求3所述的小型化的气动肌肉驱动器，其特征在于：气动导管(3)为聚氨酯软管。
5.根据权利要求1、2或4所述的小型化的气动肌肉驱动器，其特征在于：气动导管(3)的外径为2mm，气动导管(3)的内径为1.2mm。
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