[发明专利]超声波自动探伤系统探头支架装置有效

专利信息
申请号: 201310110997.1 申请日: 2013-04-01
公开(公告)号: CN103217482A 公开(公告)日: 2013-07-24
发明(设计)人: 孙振国;邹诚;张文增;陈强;杜学钢;王晓娜;高成旺 申请(专利权)人: 清华大学;北京博力加机电技术发展中心
主分类号: G01N29/265 分类号: G01N29/265
代理公司: 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 代理人: 邸更岩
地址: 100084 北京市海淀区北京*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 超声波 自动 探伤 系统 探头 支架 装置
【说明书】:

技术领域

发明属于轴类零件超声波自动探伤技术领域,特别涉及一种超声波自动探伤系统探头支架装置的结构设计。

背景技术

超声波自动探伤装置,特别是在采用压电超声检测的轴类零件类零件的探伤工业领域有着广泛的应用,例如用于轨道交通车辆轴类零件的自动探伤装置等。已有的超声波自动探伤装置的探头通常是直接固定在探头支架上的,且探头支架与探伤手臂固定连接,轴类零件通常采用车床加工而成,由于在加工中,通常会设计成正误差的加工精度,并且,对于不同的加工阶段的轴类零件,同一型号的零件的轴径也会不同,这样当探伤零件的尺寸存在误差时,探头与零件表面将很难实现较好的耦合,且由于自动探伤过程少有人工的干涉,探伤扫查过程速度较快,如果出现耦合不好、探头跳动,容易使得超声波形出现偏低或出现噪声等,导致误探或漏探,影响自动探伤的探伤结果,造成不可预知的损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种超声波自动探伤系统探头支架装置,该装置适合存在加工尺寸误差的轴类零件的自动探伤,同时不影响探头在工件表面的相对滑移运动,使探头具有较好的稳定性。

本发明的技术方案如下:

本发明所述的超声波自动探伤系统探头支架装置,包括探头底座、两个导向轮单元、两个压紧连杆单元、活动连接板和探头臂;所述的探头底座中心设置有探头孔,探头孔中设有探头导向套;探头固定安装在探头导向套中,探头导向套在探头孔中上下滑动;所述的两个导向轮单元相对探头孔中心线对称布置,每个导向轮单元包括导向轮、导向轮座和导向轮连杆;所述的导向轮安装在导向轮座上,所述的导向轮座与导向轮连杆固定连接,导向轮座安装在探头底座中,并与探头底座滑动配合;所述的两个压紧连杆单元相对探头孔中心线对称布置,每个压紧连杆单元包括压紧连杆和压紧弹簧,所述的压紧弹簧套设在压紧连杆上,所述的压紧连杆的上端与活动连接板固定连接;所述的探头臂与活动连接板之间固定连接。

所述的探头底座还包括探头接触座,所述的探头接触座固定连接在探头底座下方的中心位置,中心线与所述探头孔的中心线重合,底部具有圆弧形曲面结构。

所述的导向轮单元还包括导向轮压紧弹簧,所述的导向轮压紧弹簧套设在导向轮连杆上。

所述的导向轮单元还包括导向轮连杆套,导向轮连杆套固定在探头底座上部,并与导向轮连杆滑动配合。

所述的压紧连杆单元还包括压紧连杆套,固定在探头底座上,并与压紧连杆滑动配合。

所述探头支架装置还包括耦合液接头座,耦合液接头座固定在探头底座的侧面,所述的耦合液接头座顶部设有耦合液管接头,内部设有耦合液流通孔。

所述的探头底座上安装有至少一个防撞传感器;防撞传感器采用电磁接近传感器、机械触点开关、电容接近传感器和激光传感器中的一种或几种的组合。

所述的导向轮座上安装有至少一个防撞传感器;防撞传感器采用电磁接近传感器、机械触点开关、电容接近传感器和激光传感器中的一种或几种的组合。

本发明与现有技术相比,具有以下优点和突出性效果:

本发明采用对称布置的双弹簧、双导向轮机构和活动连接板等,综合实现了一种超声波自动探伤系统探头支架装置。该装置通过弹簧的压紧作用,使探头沿所测轴的径向随时位于最佳探测位置,同时弹簧具有一定的预紧压力,减小探头在工件表面径向的跳动,达到耦合压紧目的;通过双导向轮机构使探头在工件表面平滑移动,方便保持探头对中,探头支架稳定性高;采用活动连接板便于快速调节探头中心位置;采用防撞传感器提高了探头装置的安全性。该装置可作为轴类零件自动探伤系统的关键部件,适合存在加工尺寸误差的轴类零件的自动探伤,从而实现高柔性、高可靠性的自动探伤系统。

附图说明

图1是本发明所述的超声波自动探伤系统探头支架的正面视图。

图2是图1所示实施例的侧面剖视图。

图3是图1所示实施例的探头底座部分放大视图。

图4是图1所示实施例的三维外观图。

图5是图1所示实施例的三维外观图。

图6是图1所示实施例的探头支架与被探零件之间紧密耦合时的正视图。

图7是图1所示实施例的探头支架与被探零件之间的相互位置与运动关系三维外观图。

在图1至图7中:

1-探头底座;     10-探头;                11-探头接触座;

12-探头导向套;

2-导向轮单元;   21-导向轮;              22-导向轮座;

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