[发明专利]柴油车尾气烟度检测方法

权利要求书

1.一种柴油车尾气烟度检测方法，将分别连接控制器的距离传感器、摄像机均固定在位于路面上的同一垂直高度处，并垂直向下朝向路面，其特征是还包括以下步骤：

（1）在摄像机正下方的路面上涂一层白色油漆形成白漆路面，当无柴油车经过白漆路面时，距离传感器的测距保持不变，控制器控制摄像机获取白漆路面的图像，保存并计算出最近N帧白漆路面的图像均值作为背景图像像素值，10≤N≤30；当柴油车通过白漆路面时，控制器控制摄像机连续拍下M帧含有车辆尾气图像的路面图像，3≤M≤5，计算出M帧含有尾气图像的路面图像的均值作为目标图像像素值；

（2）对所述背景图像和所述目标图像均进行灰度变换；在所述目标图像中提取尾气图像，在所述背景图像中提取尾气背景图像，将所述尾气图像与所述尾气背景图像对应像素值进行相减操作，相减结果作为尾气数据；

（3）采用灰度直方图计算出所述尾气数据的灰度概率密度，将所述灰度概率密度作为BP神经网络的输入，对BP神经网络训练，输出尾气烟度值，并保存在计算机中。

2.根据权利要求1所述的柴油车尾气烟度检测方法，其特征是：步骤（3）中所述BP神经网络输入值在0到255之间，输出值在0到5之间，输入层和输出层节点数分别为256和1，隐层节点数为18，隐含层传递函数为正切S型，输出层为线性传递函数，并对输出值进行取整，训练样本集S= P1+P2，P1是训练样本，样本数为100，P2是测试样本，样本数为256。

3.根据权利要求1所述的柴油车尾气烟度检测方法，其特征是：步骤（2）中所述在目标图像中提取尾气图像，采用Sobel边缘检测算法确定尾气图像边缘，是以目标图像像素点f(x，y)为中心，计算3×3邻域内的x和y方向的偏导数提取尾气图像。

4.根据权利要求1所述的柴油车尾气烟度检测方法，其特征是：步骤（3）中，在灰度直方图上，将各级灰度像素数目与总像素数目相除，计算出灰度概率密度。