[发明专利]一种实现视频监控区域扫描的方法及装置

权利要求书

1.一种实现视频监控区域扫描的方法，其特征在于，包括以下步骤：

设定扫描区域，设定并存储所述扫描区域的扫描控制参数，包括所述扫描区域的起始顶点的定位信息以及终止顶点的定位信息；

根据所述扫描区域的起始顶点的定位信息将视频监控前端设备预置到所述扫描区域的起始顶点；

根据所述起始顶点及终止顶点的定位信息，控制所述视频监控前端设备自所述扫描区域的起始顶点起，按预设水平扫描速度与俯仰扫描速度以水平－俯仰－水平返回－再俯仰的递进扫描步骤扫描至所述扫描区域的终止顶点止，完成对所述扫描区域的监控扫描：

A、自起始顶点起于水平方向上水平扫描至所述扫描区域的右边界；

B、自所述右边界于俯仰方向上朝向所述扫描区域的上边界进行扫描；

C、判断俯仰方向上是否扫描至所述上边界，是则于水平方向上扫描至所述扫描区域的左边界后开启新一轮扫描；否则扫描一预设俯仰扫描步进角度后于水平方向上扫描至所述扫描区域的左边界后，于俯仰方向上朝向所述扫描区域的上边界方向扫描，并再次判断俯仰方向上是否扫描到所述上边界，是则于水平方向上扫描至所述扫描区域的右边界后开启新一轮扫描，否则扫描一所述俯仰扫描步进角度后于水平方向上扫描至所述扫描区域的右边界，然后按步骤B－C所示扫描路径循环反复直到扫描至所述终止顶点的定位信息确定的所述扫描区域的终止顶点止。

2.根据权利要求1所述实现视频监控区域扫描的方法，其特征在于，所述视频监控前端设备每次扫描到所述扫描区域的右边界、上边界、左边界时或于俯仰方向上扫描一个步进角度后，分别按预设的水平扫描停留时间或俯仰扫描停留时间停留一段时间后再进行下一步扫描。

3.根据权利要求1或2所述实现视频监控区域扫描的方法，其特征在于，所述视频监控前端设备进行监控扫描包括连续区域扫描与步进区域扫描两种方式；当执行连续区域扫描方式时，于水平方向上以预设的所述水平扫描速度匀速向所述扫描区域的左边界或右边界进行扫描，于俯仰方向上以预设的所述俯仰扫描速度步进进行扫描；当执行步进区域扫描方式时，于水平方向上以预设的所述水平扫描速度步进扫描到所述扫描区域的左边界或右边界，于俯仰方向上以预设的所述俯仰扫描速度步进进行扫描。

4.根据权利要求3所述实现视频监控区域扫描的方法，其特征在于，所述于水平方向上以预设的所述水平扫描速度步进扫描到所述扫描区域的左边界或右边界的步骤具体为：

每次以预设的所述水平扫描速度匀速扫描一预设的水平扫描步进角度后停留预设的所述水平扫描停留时间，经多次步进直至扫描到所述扫描区域的左边界或右边界后停止该次水平方向的扫描。

5.根据权利要求1所述实现视频监控区域扫描的方法，其特征在于，所述根据所述扫描区域的起始顶点的定位信息将视频监控前端设备预置到所述扫描区域的起始顶点包括所述视频监控前端设备的水平角度预置、俯仰角度预置、镜头变焦预置以及镜头调焦预置。

6.根据权利要求1所述实现视频监控区域扫描的方法，其特征在于，所述扫描区域为一矩形区域；所述扫描区域的起始顶点为所述扫描区域的左边界与下边界的交点，所述扫描区域的起始顶点的定位信息包括所述起始顶点的水平角度定位数据、俯仰角度定位数据、镜头变焦定位数据和镜头调焦定位数据；所述扫描区域的终止顶点为所述扫描区域的右边界与上边界的交点，所述扫描区域的终止顶点的定位信息包括所述终止顶点的水平角度定位数据和俯仰角度定位数据。

7.一种实现视频监控区域扫描的装置，其特征在于，用于利用权利要求1－6任一项所述实现视频监控区域扫描的方法进行视频监控区域扫描，包括：

水平电机驱动模块，与主控模块相连接，用于接收所述主控模块发出的对水平电机的电机控制信号并驱动水平电机执行对应所述电机控制信号的动作而带动所述视频监控前端设备执行水平方向上监控扫描；

水平角度定位模块，与所述主控模块相连接，用于获取所述视频监控前端设备当前朝向的水平角度定位数据，并将所述水平角度定位数据传输至所述主控模块；

俯仰电机驱动模块，与所述主控模块相连接，用于接收所述主控模块发出的对俯仰电机的电机控制信号并驱动俯仰电机执行对应所述电机控制信号的动作而带动所述视频监控前端设备执行俯仰方向上监控扫描；

俯仰角度定位模块，与所述主控模块相连接，用于获取所述视频监控前端设备当前朝向的俯仰角度定位数据，并将所述俯仰角度定位数据传输至所述主控模块；

镜头变焦驱动模块，与所述主控模块相连接，用于接收所述主控模块发出的对镜头变焦的变焦控制信号并驱动镜头执行对应所述变焦控制信号的变焦动作；

镜头变焦定位模块，与所述主控模块相连接，用于获取所述视频监控前端设备当前视场的镜头变焦定位数据，并将所述镜头变焦定位数据传输至所述主控模块；

镜头调焦驱动模块，与所述主控模块相连接，用于接收所述主控模块发出的对镜头调焦的调焦控制信号并驱动镜头执行对应所述调焦控制信号的调焦动作；

镜头调焦定位模块，与所述主控模块相连接，用于获取所述视频监控前端设备当前视场的镜头调焦定位数据，并将所述镜头调焦定位数据传输至所述主控模块；

通讯模块，与所述主控模块相连接，用于接收操作者通过主控设备发出的对所述视频监控前端设备的控制指令以及所述扫描控制参数，并将所述控制指令及扫描控制参数传输至所述主控模块；

存储模块，与所述主控模块相连接，用于存储所述主控模块接收到的所述扫描控制参数，并在所述主控模块读取数据时将内部存储的数据传输至所述主控模块；

主控模块，通过所述通讯模块接收所述控制指令和扫描控制参数，通过所述存储模块存储或读取所述扫描控制参数，根据所述控制指令和扫描控制参数以及分别通过所述镜头变焦定位模块和镜头调焦定位模块获取的当前视场的镜头变焦定位数据、镜头调焦定位数据分别输出变焦控制信号及调焦控制信号至所述镜头变焦驱动模块、镜头调焦驱动模块；根据所述控制指令和扫描控制参数以及分别通过水平角度定位模块和俯仰角度定位模块获取的所述视频监控前端设备当前朝向的水平角度定位数据、俯仰角度定位数据分别输出电机控制信号至所述水平电机驱动模块、俯仰电机驱动模块。