[发明专利]一种全柔顺微位移放大机构

权利要求书

1.一种全柔顺微位移放大机构，其特征是：至少包括位移放大机构（1）、平行导向机构（2），位移放大机构（1）和平行导向机构（2）为左右对称结构，位移放大机构（1）对称的左右两端各包括三个刚性杆，左右两端三个刚性杆通过柔性铰链连接，左右两端上刚性杆分别与上导向块（11）左右柔性铰链连接，左右两端下刚性杆分别与下导向块(21)左右柔性铰链连接，位移放大机构（1）形成闭封的框体结构。

2.根据权利要求1所述的一种全柔顺微位移放大机构，其特征是：所述的位移放大机构（1）构成左右对称的框体结构，平行导向机构（2）在框体结构内。

3.根据权利要求1所述的一种全柔顺微位移放大机构，其特征是：所述的位移放大机构（1）构成左右对称的框体结构，平行导向机构（2）在框体结构下端。

4.根据权利要求1所述的一种全柔顺微位移放大机构，其特征是：所述的平行导向机构（2）包括两组对称的柔性杆体和下导向块（21），两组对称的柔性杆体一左一右分布在下导向块（21）两侧，与下导向块（21）左右对称。

5.根据权利要求4所述的一种全柔顺微位移放大机构，其特征是：右柔性杆体包括第三柔性杆（231）、第四柔性杆（232）、第五柔性杆（233）、第六柔性杆（234）和右刚性杆(221)，第三柔性杆（231）、第四柔性杆（232）、第五柔性杆（233）、第六柔性杆（234）从下到上并行与右刚性杆（221）固结为一体，第三柔性杆（231）、第四柔性杆（232）、第五柔性杆（233）、第六柔性杆（234）等长等宽，第四柔性杆（232）、第五柔性杆（233）另一端与基础固定，第三柔性杆（231）和第六柔性杆（234）连接在下导向块（21）的上下右侧位置。

6.根据权利要求4所述的一种全柔顺微位移放大机构，其特征是：左柔性杆体包括第七柔性杆（235）、第八柔性杆（236）、第九柔性杆（237）、第十柔性杆(238)左刚性杆(222)，第七柔性杆(235)、第八柔性杆(236)、第九柔性杆(237)、第十柔性杆(238)从下到上并行与左刚性杆(222)固结为一体，第七柔性杆(235)、第八柔性杆(236)、第九柔性杆(237)、第十柔性杆(238)等长等宽，第八柔性杆(236)、第九柔性杆(237)另一端与基础固定，第七柔性杆(235)和第十柔性杆(238)连接在下导向块(21)的上下左侧位置。

7.根据权利要求1所述的一种全柔顺微位移放大机构，其特征是：所述的下导向块(21)为工字型，工字型下端一体式固结有四方体刚性块，刚性块下端一左一右一体式固结有第六柔性铰链(146)和第十二柔性铰链(152)，第六柔性铰链(146)和第十二柔性铰链(152)另一端分别连接第四刚性杆(124)和第八刚性杆(128)，第四刚性杆(124)和第八刚性杆（128）下端又分别连接第五柔性铰链（145）、第十一柔性铰链（151），通过第五柔性铰链（145）、第十一柔性铰链（151）的另一端与第三刚性杆（123）和第七刚性杆（127）的端头固结为一体。

8.根据权利要求1所述的一种全柔顺微位移放大机构，其特征是：所述的上导向块(11)为刚性块，第一柔性杆(131)和第二柔性杆(132)分别固结在刚性块下端左右位置，第一柔性杆（131）和第二柔性杆（132）另一端分别与第一刚性杆（121）、第五刚性杆（125）上端头连接，基础固定块分别通过第一柔性铰链(141)、第七柔性铰链(147)与第一刚性杆(121)、第五刚性杆(125)连接。