[发明专利]自动药品上架摆放装置的控制系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动控制系统，更具体的说，本发明主要涉及一种自动药品上架摆放装置的控制系统及方法。

背景技术

随着我国经济的快速增长和人民群众对医疗卫生需求的迅速提高。医院的医疗设备条件和医生素质也得到了大幅提高，同时，药品的品种数量也随之迅速增长，如何有效管理这些药品，降低管理成本，压缩药品资金流动周期，是当前大中型医院药房面临的一个严重问题。在这种情况下，医院药房的自动化革新将是医院药房的发展方向，很显然传统的人工分类管理及上架摆放的低效率操作已不能满足当前需求，自动化药房设备也是医院发展的必然趋势；在国外的一些上药系统中采用了机械手，但此种机械手的应用成本偏高，不适宜大规模的推广应用。因此有必要针对药品的自动管理、摆放装置及其控制系统进行研究和改进。

发明内容

本发明的目的之一在于针对上述不足，提供一种自动药品上架摆放装置的控制系统及方法，以期望解决现有技术中机械手上药系统的应用成本偏高，而人工药品上架拜访的效率较低等技术问题。

为解决上述的技术问题，本发明采用以下技术方案：

本发明一方面提供了一种自动药品上架摆放装置的控制系统，所述的控制系统中包括PLC控制子系统、条码阅读器与运动控制模块，所述条码阅读器接入PLC控制子系统，所述PLC控制子系统接入上位机，且PLC控制子系统还通过运动控制模块接入伺服驱动电机与步进电机，所述运动控制模块还接入运动编码器，其中：

所述条码阅读器用于扫描药品条码信息，通过PLC控制子系统将条码信息传输至上位机；所述上位机用于从预置的数据库中读取该药品的实际尺寸与在药槽中的坐标信息，并将读取到的信息写入至PLC控制子系统中；所述上位机还用于将药品数量信息写入PLC控制子系统中；所述PLC控制子系统用于根据药品的实际尺寸与数量，计算出药品步进机构动作的距离，并通过来自于上位机的坐标信息计算出运动执行机构在水平方向与垂直方向需要行走的距离，向运动控制模块发出相应的控制指令；所述运动控制模块用于通过运动编码器采集运动执行机构当前的位置信息，并根据PLC控制子系统发出的控制指令控制运动执行机构按照指定的路径与距离运动，控制步进电机带动步进机构将药品推向与坐标信息相一致的药槽入口。

作为优选，进一步的技术方案是：所述伺服驱动电机中包括行走伺服驱动电机与提升伺服驱动电机，分别用于控制运动执行机构的水平与垂直运动。

更进一步的技术方案是：所述运动编码器中包括行走编码器与提升编码器，分别用于采集运动执行机构当前水平与垂直所处的实际位置。

更进一步的技术方案是：所述上位机为计算机，所述药品数量信息为由计算机输入设备输入的任意量。

再进一步的技术方案是：所述PLC控制子系统还通过I/O控制接口接入传感器，所述传感器用于检测与判断药品在运动执行机构的上药托盘中所处的实际位置，并将该位置信息传输至入PLC控制子系统，PLC控制子系统根据该位置信息实时调整向运动控制模块发出的控制指令。

还进一步的技术方案是：所述控制系统中还包括激光传感器，所述激光传感器接入PLC控制子系统，用于测量由药槽入口通过药品的实际长度总和，并通过PLC控制子系统传输至上位机。

本发明另一方面提供了一种自动药品上架摆放装置的控制方法，所述的方法包括如下步骤：

步骤A、条码阅读器扫描药品条码信息，通过PLC控制子系统将条码信息传输至上位机；

步骤B、上位机从预置的数据库中读取该药品的实际尺寸与在药槽中的坐标信息，并将读取到的信息与获取到的药品实际数量一并写入至PLC控制子系统中；

步骤C、PLC控制子系统根据药品的实际尺寸与实际数量，计算出药品步进机构动作的距离，并通过来自于上位机的坐标信息计算出运动执行机构在水平方向与垂直方向需要行走的距离，向运动控制模块发出相应的控制指令；

步骤D、运动控制模块通过运动编码器采集运动执行机构当前的位置信息，并根据PLC控制子系统发出的控制指令，控制伺服驱动电机使运动执行机构按照指定的路径与距离运动，控制步进电机带动步进机构将药品推向与坐标信息相一致的药槽入口，直到全部药品均进入药槽后停止。

作为优选，进一步的技术方案是：所述步骤B中上位机获取到的药品实际数量为手动输入的任意量。