[发明专利]在线检测掘进机滚刀刀刃弦磨的装置有效
申请号: | 201310112786.1 | 申请日: | 2013-04-02 |
公开(公告)号: | CN103195437A | 公开(公告)日: | 2013-07-10 |
发明(设计)人: | 侯振德;岳澄;亢一澜;蔡宗羲;陈超 | 申请(专利权)人: | 天津大学 |
主分类号: | E21D9/087 | 分类号: | E21D9/087;E21D9/11;G01P15/00 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 董一宁 |
地址: | 300072*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 在线 检测 掘进机 刀刀 刃弦磨 装置 | ||
1.在线检测掘进机滚刀刀刃弦磨的装置,具有刀盘、基座、滚刀、轴承以及刀架,刀盘(1)上设有安装滚刀的基座(2),滚刀(4)经轴承(3)套装在刀具中心轴(5)上,中心轴安装在框形刀架(6)上,刀架装配于基座中,其特征是:在刀架(6)外面中心轴(5)的两侧各设有一个矩形孔(7),两矩形孔位于刀具中心轴的水平轴线上,加速度传感器(8)置于矩形孔内,矩形孔靠近刀具中心轴方向的孔壁为平面,该平面作为加速度传感器的测量面。
2.按照权利要求1所述的在线检测掘进机滚刀刀刃弦磨的装置,其特征是所述矩形孔(7)或加速度传感器(8)在刀架(6)的安装位置,依据所述滚刀(3)刀刃发生弦磨时,刀架对滑动摩擦力敏感的位置而定。
3.按照权利要求1或2所述的在线检测掘进机滚刀刀刃弦磨的装置,其特征是所述矩形孔(7)的高度为15-20mm,所述矩形孔的测量面装有磁铁吸住加速度传感器,使加速度传感器固定在测量面上。
4.一种利用权利要求1所述在线检测掘进机滚刀刀刃弦磨的装置进行滚刀刀刃弦磨判定的方法,其特征是可通过三种模式来识别滚刀是否发生弦磨,分别是:
1)通过自相关函数识别弦磨
滚刀刀刃尚未进入弦磨时,加速度传感器测量刀盘旋转一圈或两圈的动态随机振动信号作为基准信号,发生弦磨时,通过实时测量信号与基准信号之间的自相关函数差异进行判定;
2)通过频谱的改变识别弦磨
滚刀刀刃尚未进入弦磨时,加速度传感器测量刀盘旋转一圈或两圈的动态随机振动信号作为基准信号,发生弦磨时,通过比较弦磨发生后加速度信号的频谱改变进行判定;
3)直接比较加速度数值的改变识别弦磨
滚刀刀刃尚未进入弦磨时,加速度传感器测量刀盘旋转一圈或两圈的动态随机振动信号作为基准信号,发生弦磨时,通过比较弦磨前后,加速度大小测量值的改变进行判定。
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