[发明专利]液压支撑折腰转向底盘装置

权利要求书

1.一种液压支撑折腰转向底盘装置，其特征在于：包括一种液压可控的回转支撑油缸控制系统，该液压回路子系统为开式系统，从液压泵中连通的回路中连接有蓄能器2和节流阀3、压力控制溢流阀4构成的压力调节阀，可以恒定地控制回路中的液压压力；该液压回路中通向回转支撑油缸和制动卡钳的压力回路上具有单向阀，在控制回转油缸换向阀5、制动换向阀7将液压缸油路与回油管路连通后，回转支撑油缸6和制动卡钳8压力与回油管路压力一致，油缸内的弹簧行程达到最长，回转支撑油缸6通过铰接分别连接前车架和折腰回转连接架14，转向油缸18通铰接点分别连接折腰回转连接架14和后车架17，回转支撑油缸6与转向油缸18的各铰接点均通过轴瓦式铰接的方式进行连接。

2.根据权利要求1所述的液压支撑折腰转向底盘装置，其特征在于：通过折腰回转连接架14的连接，使具有水平折腰转向油缸18和垂直方向上的回转支撑油缸6控制前后车架连接，转弯半径小，通过障碍能力强。

3.根据权利要求1所述的液压支撑折腰转向底盘装置，其特征在于：该回转折腰转向底盘的液压系统的特征在于，具有压力恒定可控的液压源回路，通过回转油缸换向阀5、和制动换向阀7可以控制压力油路连通回转支撑油缸6和制动卡钳油缸8，通过调节压力控制溢流阀4可以调节该回路中的压力，使底盘整体适合不同回转速度和限度的要求。

4.根据权利要求1所述的液压支撑折腰转向底盘装置，其特征在于：回转支撑油缸6均为带有弹簧复位的单动作活塞缸。

5.根据权利要求1所述的液压支撑折腰转向底盘装置，其特征在于：制动卡钳液压缸8为带有弹簧复位的单动作活塞缸。