[发明专利]传感器模块和包括该传感器模块的电机

权利要求书

1.一种传感器模块，该传感器模块包括：

磁体外壳，该磁体外壳与电机的转轴结合，

传感器磁体，该传感器磁体容纳在所述磁体外壳中，和

传感器，该传感器配置在距所述磁体外壳的侧部一定距离的位置上，以检测所述传感器磁体的磁场，

在所述磁体外壳中形成有与所述传感器磁体对应的形态的容纳部，以容纳所述传感器磁体。

2.根据权利要求1所述的传感器模块，其特征在于，所述磁体外壳中还形成有支撑所述传感器磁体的支撑部，所述传感器磁体中形成有与所述支撑部对应的形态的支撑孔，所述支撑部能够插入到所述支撑孔中。

3.根据权利要求2所述的传感器模块，其特征在于，所述支撑部形成为圆柱形状，并且所述支撑部的内侧部形成有与所述转轴结合的结合孔。

4.根据权利要求1所述的传感器模块，其特征在于，所述结合孔以与所述转轴对应的形态形成，所述支撑部中的所述结合孔形成有沿轴向突出的D形切除部，以防止所述转轴在旋转时打滑。

5.根据权利要求1所述的传感器模块，其特征在于，所述传感器磁体形成为角形的柱形状。

6.根据权利要求5所述的传感器模块，其特征在于，所述传感器磁体形成为四角柱形状。

7.根据权利要求5所述的传感器模块，其特征在于，所述磁体外壳在侧部形成有多个开放孔，以使所述传感器磁体的边角部分别向外部开放。

8.一种电机，该电机包括：

旋转部，该旋转部包括转轴、与所述转轴接合的转子芯和安装在所述转子芯上的磁体，

固定部，该固定部包括可旋转地支撑所述转轴的轴承、安装在所述轴承上的外壳和以与所述磁体相对的方式安装在所述外壳上的电枢，和

传感器模块，该传感器模块包括与所述转轴接合的磁体外壳、容纳在所述磁体外壳内的传感器磁体和距所述磁体外壳的侧部一定距离配置并用以检测所述传感器磁体的磁场的传感器。

9.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述磁体外壳中还形成有支撑所述传感器磁体的支撑部，所述传感器磁体中形成有与所述支撑部对应的形态的支撑孔，所述支撑部能够插入到所述支撑孔中。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述支撑部形成为圆柱形状，并且所述支撑部的内侧部形成有与所述转轴结合的结合孔。

11.根据权利要求10所述的电机，其特征在于，所述支撑部中的所述结合孔形成有沿轴向突出的D形切除部，以防止所述转轴在旋转时打滑，所述转轴以与所述结合孔对应的形态形成。

12.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述传感器磁体形成为角形的柱形状。

13.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，所述传感器磁体形成为四角柱形状。

14.根据权利要求12所述的电机，其特征在于，所述磁体外壳在侧部形成多个开放孔，以使所述传感器磁体的边角部向外部分别开放。

15.根据权利要求8所述的电机，其特征在于，所述电枢包括安装于所述外壳上的芯和卷绕在所述芯上的线圈。