[发明专利]辅助泊车系统及泊车、安全报警方法

说明书

技术领域

本发明涉及辅助车辆泊车及预警的技术领域，特别是一种停车位内设有传感器的辅助泊车系统及泊车、安全报警方法。

背景技术

日益增加的交通密度和空闲面积的加强建设使得尤其在人口稠密地区的交通空间越来越狭窄，可供使用的泊车空间变得愈加狭窄，一些家庭中在使用车辆时需要有自己的停车库，如北方很多地区由于气温低，晚间需要将车辆停入到车库内，以免车辆上冻，但由于现在物价等的不断上升，车库的单价也随之上涨，这样就导致用户只能根据需求选择面积较小，适合自己车辆的车库面积，但伴随而来的是一些新手在车辆进库时由于技术不熟练或不小心，车辆经常会碰擦到车库两遍的物体或墙壁，造成车辆损坏。

于是，为了减轻车辆驾驶员在泊车入位时的负担，已经提出了不同的装置和系统且现在很多车上也有了广泛的应用，如：泊车导航等，其原理是通过车辆外部设有的传感器或摄像头来车辆或拍摄车位附近的障碍物距离信息，然后传输至车内的显示屏。同时国内、外很多专利也有揭露泊车辅助系统的技术方案，如：中国专利申请号为201080031663.X公开了一种用于辅助车辆泊车入位的装置和方法，其揭露了：传感器设备12安装在车辆10的右侧，在车辆10进入停车位11时，传感器设备12会探测到停车位旁边存在的物体，并通过显示结构显示给驾驶者。

然而上述的车辆泊车解决方案仅限于车辆上设有传感器或摄像头的情况，很多普通家庭用车一般属于低配车未配有倒车雷达或倒车影像等功能，同时，一些年龄较久的车辆也并未配有泊车辅助功能，这就造成了用户在狭小的车库泊车时容易发生碰擦事故，给自己带来损失。当然通过安装泊车辅助装置给上述的车辆可以解决上述问题，但是安装这样的装置需要一笔不小的开支，同时还要对车辆进行局部改造，带来了很多安全隐患。

此外，现在一些停车库内并未设有安防装置，当车库内有非法分子闯入进行偷盗等犯罪动作时，不会发出预警通知给用户，造成用户的极大经济损失。

发明内容

本发明的目的在于提供一种辅助泊车系统及泊车、安全报警方法，以解决现有技术中车辆在泊车时容易发生碰擦的问题，同时也解决了现有停车库不能实现第一时间预警通知的问题。   

为了达到上述目的，根据本发明一方面，提供一种辅助泊车系统，其应用于一个停车库中，该系统包括：探测单元、数据处理单元、显示终端，该数据处理单元分别与探测单元及显示终端连接，其中：

该探测单元由至少一个传感器构成，用于探测车辆与其附近物体之间的距离；

该数据处理单元包含有：第一通信模块，其与上述探测单元数据连接，接收上述探测到的距离信息；数据计算模块，其与上述的第一通信模块相连接，用于计算上述接收到的距离信息；虚拟影像处理模块，接收上述数据计算模块计算的距离信息，并将数据信息转换为虚拟影像信息；微控制器模块，分别与上述数据计算模块及虚拟影像处理模块相连接，用于分析距离信息；第二通信模块，与上述微控制器模块相连接，并将上述虚拟影像信息发送给显示终端；计时模块，其与上述微控制器模块相连接，用以计算数据处理单元与显示终端断开连接的时间；存储模块，其与上述微控制器模块相连接，用以存储用户密匙数据及车辆停止后数据处理单元与显示终端断开连接进入布防状态的时间数据；

该显示终端，其内设有第三通信模块，通过无线网络与上述第二通信模块数据连接，接收上述虚拟影像信息。

较佳地，上述数据处理单元还包括第四通信模块，其指代为一个以太网接口连接网线接入互联网络，或为一个sim卡数据处理模块，藉由通信运营商的数据网络接入互联网络。

较佳地，上述传感器为超声波传感器、红外传感器或热传感器其中之一。

较佳地，上述的显示终端为智能手机或平板电脑其中之一。

根据本发明另一方面，提供一种辅助车辆泊车的方法，包括步骤如下：

11）、数据处理单元与近处的授权的显示终端组网；

12）、探测单元探测靠近的车辆与车辆周边的物体之间的距离，并将探测到的距离数据信息发送给上述的数据处理单元；

13）、数据计算模块将接收到的距离数据信息进行分析、计算处理，并将计算的距离结果信息发送给虚拟影像处理模块；

14）、虚拟影像处理模块将接收到的距离结果信息进行视频编码，形成泊车虚拟影像；

15）、微控制器模块将形成的泊车虚拟影像通过第二通信模块发送给显示终端。

根据本发明第三方面，提供一种泊车后安全预警的方法，包括步骤如下：