[发明专利]基于行走模式的功能性低频电刺激同步助行仪及控制方法在审
申请号: | 201310113309.7 | 申请日: | 2013-03-21 |
公开(公告)号: | CN104056353A | 公开(公告)日: | 2014-09-24 |
发明(设计)人: | 燕铁斌 | 申请(专利权)人: | 燕铁斌 |
主分类号: | A61N1/36 | 分类号: | A61N1/36;A61H3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 510120 广东省广州市沿江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 行走 模式 功能 低频 刺激 同步 助行仪 控制 方法 | ||
1.一种多通道同步助行治疗仪包括主机、触发器、电极,其特征是:在主机设置刺激器连接到电极、设置同步控制器连接到触发器,构成能够跟踪患肢步态过程、同步调节电刺激进程的闭环控制回路。
2.根据权利要求1所述多通道同步助行治疗仪,其特征是:所述触发器中包含两路触发元件、分别设置在患者的两侧下肢,检测左右足交替离地和着地的动作、跟踪患肢行走过程中的时序循环和时相动作的转接。
3.根据权利要求1所述多通道同步助行治疗仪,其特征是:所述主机中的同步控制器,由多个时序运行控制模块嵌套连接组成,将低频脉冲的调制时序分割为四个控制时段,与患肢的转接动作同步切换、逐段运行。
4.根据权利要求2和权利要求3所述多通道同步助行治疗仪的触发器、同步控制器,其特征是:所述的触发器与同步控制器之间采取可拆离的连接,当触发器连接到同步控制器时,同步控制器由触发元件键控切换、逐段同步运行;当触发器拆离后,同步控制器以程控方式自动切换、连续运行和循环。
5.根据权利要求1和权利要求2所述多通道同步助行治疗仪的主机和触发器,其特征是:所述触发器的两路触发元件可以左右交错的同时连接到两个主机、控制双机联动切换,刺激病人两侧下肢相互配合、交替动作。
6.一种多通道同步助行治疗仪的控制方法,其特征在于,
A.在同步助行治疗仪中设置调制低频脉冲群序列及其分段切换、逐段运行的控制程序和运行参数;
B.根据低频脉冲群序列的切换、运行参数,选择程控自动运行或键控同步运行,包括以下步骤:
选择程控自动运行,同步助行治疗仪拆离触发器、在患肢刺激部位置放电极,设定行走时序和电刺激参数,启动模拟行走训练程序、按设定时序和参数自动连续运行,循环输出模拟行走时序的刺激脉冲序列群、刺激患肢行走动作。
选择键控同步运行,同步助行治疗仪连接到触发器、在患者下肢置放电极和触发元件,设定行走时序预控参数和电刺激参数,启动同步助行程序,触发元件检测两侧患肢行走的转接动作、以键控优先方式同步切换行走时序的运行时相:当患者行动迟缓或站立不动、转接动作滞后于设定的预控时间时,延续该时相的电刺激、等待转接动作;当患肢动作超前、转接动作早于设定的时间,则执行键控切换、提前运行下一时相;主控器“记忆”前一步动作过程、自动修正下一步预控参数。
7.根据权利要求6所述控制方法,其特征在于,还包括以下双机联动步骤:两部主机的共用触发器置于患者左右下肢,共用触发器的两路触发元件与两部主机交叉连接,联动控制两侧下肢的电刺激:当某一侧患肢离地、触发元件翻转时,同侧主机切换到摆腿相刺激该下肢摆动、对侧主机切换到支撑相刺激其下肢单腿支撑动作,双腿配合迈步;当摆动侧的患肢着地、触发元件返转时,摆动侧主机切换到前伸站立相、对侧主机切换到后伸站立相,分别刺激两腿配合站立。站立动作结束时,交替为对侧的患肢离地、触发元件翻转,两侧的主机互换联动步骤。
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