[发明专利]自行车用控制装置以及自行车的控制方法

权利要求书

1.一种自行车用控制装置，其控制具有变速器和驱动车轮的行驶辅助用电动机的自行车，具备：

能够检测踏力的踏力检测部；以及

对应由所述踏力检测部检测的踏力来控制所述行驶辅助用电动机的控制部，

所述控制部在所述变速器的降档完成时，使所述行驶辅助用电动机的输出相对于踏力的比率增加后，使所述行驶辅助用电动机的输出相对于踏力的比率减少。

2.按照权利要求1所述的自行车用控制装置，还具备检测所述变速器的状态的变速状态检测部，

所述控制部基于所述变速状态检测部的检测结果，判断所述变速器的降档的完成。

3.按照权利要求1所述的自行车用控制装置，还具备设置在用于对所述变速器进行变速操作的变速操作部上，检测所述变速操作部的位置的变速状态检测部，

所述控制部基于所述变速状态检测部的检测结果，判断所述变速器的降档的完成。

4.按照权利要求1至3中任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述控制部在使所述行驶辅助用电动机的输出相对于踏力的比率减少时，使所述比率返回增加之前的状态。

5.按照权利要求1至4中任一项所述的自行车用控制装置，还具备检测规定的条件的规定条件检测部，

所述控制部在所述规定条件检测部检测出规定的条件时，使所述行驶辅助用电动机的输出相对于踏力的比率减少。

6.按照权利要求5所述的自行车用控制装置，其中，所述规定条件检测部在所述曲柄的旋转速度变为规定的旋转速度时，检测所述规定的条件。

7.按照权利要求6所述的自行车用控制装置，其中，所述规定条件检测部具备检测所述自行车的曲柄的旋转速度的曲柄旋转速度检测部。

8.按照权利要求5所述的自行车用控制装置，其中，所述规定条件检测部在所述变速器的降档完成后经过规定时间时，检测所述规定的条件。

9.按照权利要求8所述的自行车用控制装置，其中，所述规定条件检测部具备计时器。

10.按照权利要求1至9中任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述变速器为内装变速器。

11.按照权利要求1至9中任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述变速器为外装变速器。

12.按照权利要求1至11中任一项所述的自行车用控制装置，其中，所述行驶辅助用电动机设置于作为所述车轮之一的前轮或后轮上，或者设置于自行车的车架上。

13.一种自行车的控制方法，其控制具有变速器和驱动车轮的行驶辅助用电动机的自行车，具有：

检测踏力的步骤；以及

在所述变速器的降档完成时，使所述行驶辅助用电动机的输出相对于踏力的比率增加后，使所述行驶辅助用电动机的输出相对于踏力的比率减少的步骤。