[发明专利]一种四马达回转多级调速阀

说明书

技术领域

本发明涉及一种带有大负载、可360度回转的四马达工作装置上使用的调速阀，尤其是涉及一种特别适用于旋挖钻、水平定向钻、锚杆钻机等回转系统上使用的四马达回转多级调速阀。

背景技术

随着挖掘机、水平定向钻、锚杆钻机等工程机械向大型化发展，对其回转工作装置动力头的扭矩提出了更高要求，以至于由原来的双马达回转装置升级为四马达或多马达回转工作装置。然而，不同工况有不同的回转速度需求，由于最大功率的限制和施工效率的影响，以致动力头回转速度需求多级可调。为了实现速度可调，通常采用双速变量马达，然而其成本高、故障率高。

此外，在回转工作装置回转的过程中遇到负载突变时，同样将会出现压力脉冲，对液压元件的使用寿命造成严重危害。

发明内容

本发明的目的正是针对上述现有技术中所存在的不足之处而提供一种四马达回转多级调速阀。本发明的调速阀可以实现定系统或定量马达系统速度（或扭矩）多级可调，从而最大限度的降低系统成本，提高系统的可靠性。除实现动力回转工作装置速度和扭矩多级可调外，能够避免回转过程因负载突变引起的压力脉冲。从而提高液压系统的稳定性、可靠性，提高液压元件的使用寿命。

本发明的目的可通过下述技术措施来实现：

本发明的四马达回转多级调速阀包括阀体，设置在阀体上的第一油口、第二油口、第三油口、第四油口、第五油口、第六油口、第七油口、第八油口、第九油口、第十油口，第十一油口、第十二油口；设置在阀体内的第一方向控制插装阀组件、第二方向控制插装阀组件、第三方向控制插装阀组件、第四方向控制插装阀组件、第五方向控制插装阀组件、第六方向控制插装阀组件、第七方向控制插装阀组件、第八方向控制插装阀组件、第九方向控制插装阀组件、以及第一电磁换向阀组件、第二电磁换向阀组件、梭阀组件和阻尼塞；其中：所述第一油口、第一方向控制插装阀组件油口A、第四方向控制插装阀组件油口A、第七方向控制插装阀组件油口A和第十油口相通；第一方向控制插装阀组件油口B、第四油口和第二方向控制插装阀组件B口相通；第一方向控制插装阀组件油口C、第三方向控制插装阀组件油口C、第七方向控制插装阀组件油口C和第九方向控制插装阀组件油口C相通；第二方向控制插装阀组件油口A、第三方向控制插装阀组件油口A和第五油口相通；第二油口、第三油口、第三方向控制插装阀组件油口B、第六方向控制插装阀组件油口B和第九方向控制插装阀组件油口B相通；第四方向控制插装阀组件油口B、第五方向控制插装阀组件油口B和第六油口相通；第四方向控制插装阀组件油口C和第六方向控制插装阀组件油口C相通；第五方向控制插装阀组件油口A、第六方向控制插装阀组件油口A和第七油口相通；第七方向控制插装阀组件油口B、第八方向控制插装阀组件油口B和第八油口相通；第八方向控制插装阀组件油口A、第九方向控制插装阀组件油口A和第九油口相通；所述第一电磁换向阀组件油口A、第二电磁换向阀组件油口A、第一方向控制插装阀组件油口C、第三方向控制插装阀组件油口C、第七方向控制插装阀组件油口C和第九方向控制插装阀组件油口C相通；第一电磁换向阀组件油口B、第二方向控制插装阀组件C口、第二电磁换向阀组件油口B和第八方向控制插装阀组件油口C相通；第一电磁换向阀组件油口D和第十一油口相通；第二电磁换向阀组件油口C、第四方向控制插装阀组件油口C和第六方向控制插装阀组件油口C相通；第二电磁换向阀组件油口D和第五方向控制插装阀组件油口C相通；所述的梭阀组件油口A和第一油口相通；梭阀组件油口B和第二油口相通，梭阀组件油口C、第一电磁换向阀组件油口C和第十二油口相通；所述的阻尼塞设置在梭阀组件油口C出口处。

本发明中所述的第一、第二、第三、第四、第五、第六、第七、第八、第九方向控制插装阀组件结构相同，均设置有复位弹簧，且正反向开启压力接近或相等。所述的第一电磁换向阀组件和第二电磁换向阀组件结构相同，为两位四通电磁换向阀，且其油口A、B、C、D耐高压。所述的梭阀组件采用线性密封，选择压力无损失、泄露。

本发明的有益效果如下：

本发明的调速阀可以实现定系统或定量马达系统速度（或扭矩）多级可调，从而最大限度的降低系统成本，提高系统的可靠性。除实现动力回转工作装置速度和扭矩多级可调外，能够避免回转过程因负载突变引起的压力脉冲。从而提高液压系统的稳定性、可靠性，提高液压元件的使用寿命。

附图说明

图l为本发明的原理图。

图2为本发明所提供4马达回转工作装置具体实施方式的液压示意图。