[发明专利]石油管材搬运远程遥控机械手

权利要求书

1.一种石油管材搬运远程遥控机械手，其特征在于：包括电控柜、油路控制块和执行机构，电控柜放置于地面操作室中，并通过电缆与油路控制块连接，油路控制块和执行机构安装于油田二次平台上，油路控制块通过液压管与执行机构连接。

2.根据权利要求1所述的石油管材搬运远程遥控机械手，其特征在于：执行机构包括基座和连接有抱爪机构的机械臂，基座上安装有液压马达和转动基座，机械臂安装在转动基座上，转动基座通过蜗轮蜗杆机构与液压马达连接。

3.根据权利要求2所述的石油管材搬运远程遥控机械手，其特征在于：机械臂为二节臂，第一节臂与第二节臂连接处的臂端均固定有一个齿轮，第一节臂与第二节臂通过两个齿轮啮合连接。

4.根据权利要求3所述的石油管材搬运远程遥控机械手，其特征在于：第一节臂一端轴接在转动基座上，另一端通过连接座与第二节臂的一端连接，第二节臂的另一端与抱爪机构连接，齿轮轴接在连接座上。

5.根据权利要求3所述的石油管材搬运远程遥控机械手，其特征在于：抱爪机构包括抱爪连接座和安装在抱爪连接座上的抱爪组件，抱爪连接座连接在第二节臂的臂端。

6.根据权利要求5所述的石油管材搬运远程遥控机械手，其特征在于：抱爪安装座上安装有可180度翻转的齿轮齿条式摆动油缸，该齿轮齿条式摆动油缸与抱爪组件连接。

7.根据权利要求3所述的石油管材搬运远程遥控机械手，其特征在于：转动基座与第一节臂之间连接有推动油缸，油路控制块通过液压管与推动油缸连接。

8.根据权利要求2所述的石油管材搬运远程遥控机械手，其特征在于：蜗轮蜗杆机构包括蜗轮和与蜗轮连接的蜗杆，蜗轮与转动基座连接，蜗杆与连接在液压马达上的齿轮连接。

9.根据权利要求1石油管材搬运远程遥控机械手，其特征在于：电控柜上装有监视器，该监视器与安装于油田二次平台上的摄像头连接。

10.根据权利要求1石油管材搬运远程遥控机械手，其特征在于：油路控制块上设置有比例电磁阀和比例控制阀，其中，比例电磁阀用于控制机械臂的旋转，比例控制阀用于控制机械臂的伸缩。