[发明专利]金属圆盘自动喷漆装置及其喷漆方法

权利要求书

1.一种金属圆盘自动喷漆装置，包括喷枪支架、喷枪、第一伺服电机、第二伺服电机和控制箱，所述喷枪和所述第一伺服电机设置于所述喷枪支架上，其特征在于，还包括Z型支架、X轴导轨和Y轴导轨，其中，

所述Z型支架包括Z型支架主支撑架、上支架和底盘，所述Z型支架主支撑架的顶端与所述上支架相连接，所述Z型支架主支撑架的底端与所述底盘相连接；

所述上支架与所述X轴导轨相连接，所述Z型支架主支撑架设置于所述Y轴导轨内；

所述喷枪支架滑动设置于所述X轴导轨上，所述第二伺服电机设置于所述Z型支架主支撑架上，所述控制箱设置在所述底盘上；

所述喷枪、所述X轴导轨、所述第一伺服电机和所述第二伺服电机均与所述控制箱的输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的金属圆盘自动喷漆装置，其特征在于，所述喷枪支架上设置有与所述控制箱的输入端相连接的金属传感器。

3.根据权利要求1或2所述的金属圆盘自动喷漆装置，其特征在于，所述Y轴导轨上设置有限位孔。

4.根据权利要求3所述的金属圆盘自动喷漆装置，其特征在于，所述X轴导轨的两端设置有与所述控制箱的输入端相连接的限位器。

5.根据权利要求3所述的金属圆盘自动喷漆装置，其特征在于，所述底盘上设置有万向轮，所述万向轮和所述控制箱的输出端相连接。

6.根据权利要求4所述的金属圆盘自动喷漆装置，其特征在于，所述万向轮上设置有步长传感器，所述步长传感器和所述控制箱的输入端相连接。

7.根据权利要求5所述的金属圆盘自动喷漆装置，其特征在于，所述控制箱内的控制电路包括可编程控制器、指示灯和操作按钮，所述可编程控制器的通讯口与所述操作按钮相连接，所述可编程控制器的I/O端口分别与所述第一伺服电机、所述第二伺服电机、所述金属传感器、所述喷枪支架、所述喷枪、所述步长传感器相连接。

8.一种利用权利要求1-6任一项所述的金属圆盘自动喷漆装置进行喷漆的喷漆方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）装有喷枪和金属传感器的Z型支架在Y轴导轨上由第一伺服电机驱动做Y轴方向的步进运动；

2）达到指定位置后，Z型支架不动，喷枪和金属传感器在Z型支架上由第一伺服电机驱动做X轴方运动，当金属传感器检测到下方有金属物件时进行喷漆，反之则停止喷漆；

3）喷枪达到Z型支架一端时，第一伺服电机电机关闭，第二伺服电机电机启动，驱动Z型支架前进一个步长；

4）重复步骤1）-3）。

9.根据权利要求8所述的喷漆方法，其特征在于：所述步骤1）-4）均在可编程控制器的控制下进行操作。