[发明专利]编码器的输出信号监视系统和编码器的输出信号监视方法

权利要求书

1.一种编码器的输出信号监视系统，具有：

测定对象，进行旋转或移动动作；

编码器主体，输出与测定对象的位移量或移动量相应的输出信号；

控制装置，比较来自所述编码器主体的输出信号与存储于存储装置的输出信号数据，判断警告输出；以及

存储装置，存储所述测定对象的基本动作模式和从编码器主体输出的信号，

所述控制装置将在初始状态下设定的测定对象的基本动作模式与此时从编码器主体输出的输出信号赋予关联而存储于存储装置，随后比较进行基本动作而得到的来自编码器主体的输出信号与存储于所述存储装置的初始状态的基本动作时的输出信号数据，

输出该比较数据或测定数据，或者在两者的信号的差成为比一定的基准值更大时，作为警告而输出。

2.如权利要求1所述的编码器的输出信号监视系统，其中，

从所述编码器主体输出的信号为2个以上，利用时钟信号对从信号波形的周期、相位差、比率、信号电平选择的2个以上进行计测或进行模拟/数字转换而得到输出信号数据。

3.一种编码器的输出信号监视方法，

在初始状态下设定测定对象的基本动作模式而进行动作，将与所述基本动作相对应地从编码器主体输出的输出信号与所述基本动作模式赋予关联而存储于存储装置，

随后，根据需要而使测定对象按照基本动作模式进行动作，

测定此时从编码器主体输出的输出信号，

比较所得到的测定数据与存储于所述存储装置的初始状态的输出信号数据，输出该比较数据或所述测定数据，或者在两者的信号的差成为一定的大小以上时输出警告。

4.如权利要求3所述的编码器的输出信号监视方法，其中，

从所述编码器主体输出的信号为2个以上，利用时钟信号对从信号波形的周期、相位差、比率、信号电平选择的2个以上进行计测或进行模拟/数字转换而得到输出信号数据。