[发明专利]一种直流无刷电机驱动器的上下半桥驱动互锁方法

权利要求书

1.一种直流无刷电机驱动器的上下半桥驱动互锁方法，至少包括直流无刷电机驱动器的上半桥驱动电路（1）、下半桥驱动电路（2），其特征是：上半桥驱动电路（1）中的上半桥管（3）与上半桥驱动互锁电路（5）的输出控制端电连接，下半桥驱动电路（2）中的下半桥管（4）源极与下半桥驱动互锁电路（6）输出控制端电连接，上半桥驱动互锁电路（5）输入端与下半桥驱动电路（2）的第一光电耦合器（7）输入负端Ad电连接，下半桥驱动互锁电路（6）输入端与上半桥驱动电路（1）的第二光电耦合器（8）输入负端Au电连接。

2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机驱动器的上下半桥驱动互锁方法，其特征是：所述的上半桥驱动电路（1）中的上半桥管（3）是MOSFET管，MOSFET管源极S和栅极G之间与上半桥驱动互锁电路（5）的输出控制端电连接，所述的下半桥驱动电路（2）中的下半桥管（4）是MOSFET管，下半桥驱动电路（2）中的MOSFET管源极S和栅极G之间与下半桥驱动互锁电路（6）输出控制端电连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种直流无刷电机驱动器的上下半桥驱动互锁方法，其特征是：所述的下半桥驱动互锁电路（6）包括第四光电耦合器0b、三极管Nb、电阻R3、电阻R4，三极管Nb集电极和发射极为输出端与下半桥驱动电路（2）中的MOSFET管源极S和栅极G之间电连接，三极管Nb的基极通过电阻R3与第四光电耦合器0b的光电三极管集电极电连接，第四光电耦合器0b的光电三极管发射极与三极管Nb的发射极电连接，第四光电耦合器0b的发光二极管正端通过电阻R4与第一光电耦合器(7)输入端Aa电连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种直流无刷电机驱动器的上下半桥驱动互锁方法，其特征是：所述的上半桥驱动互锁电路（5）包括第三光电耦合器0a、三极管Na、电阻R1、电阻R2，三极管Na集电极和发射极为输出端，输出端与上半桥驱动电路（1）中的MOSFET管源极S和栅极G之间电连接，三极管Na的基极通过电阻R1与第三光电耦合器0a的光电三极管集电极电连接，第三光电耦合器0a的光电三极管发射极与三极管Na的发射极电连接，第三光电耦合器0a的发光二极管正端通过电阻R2与第二光电耦合器（8）输入负端Ad电连接。

5.根据权利要求4所述的一种直流无刷电机驱动器的上下半桥驱动互锁方法，其特征是：所述的第三光电耦合器0a是继电器。

6.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机驱动器的上下半桥驱动互锁方法，其特征是：所述的第四光电耦合器0b是继电器。

7.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机驱动器的上下半桥驱动互锁方法，其特征是：所述的上半桥驱动电路（1）中的上半桥管（3）是IGBT管，IGBT管发射极e和基极b之间与上半桥驱动互锁电路（5）的输出控制端电连接，下半桥驱动电路（2）中的下半桥管（4）是IGBT管，IGBT管发射极e和基极b之间与下半桥驱动互锁电路（6）输出控制端电连接。

8.  根据权利要求1或7所述的一种直流无刷电机驱动器的上下半桥驱动互锁方法，其特征是：所述的下半桥驱动互锁电路（6）包括第四光电耦合器0b、三极管Nb、电阻R3、电阻R4和二极管Db，三极管Nb集电极与下半桥驱动电路（2）中的IGBT管基极b电连接，三极管Nb集电极通过二极管Db与下半桥驱动电路（2）中的IGBT管发射极e电连接，三极管Nb的基极通过电阻R3与第四光电耦合器0b的光电三极管集电极电连接，第四光电耦合器0b的光电三极管发射极与三极管Nb的集电极电连接，第四光电耦合器0b的发光二极管正端通过电阻R4与第一光电耦合器（7）输入端Au电连接。

9.根据权利要求1或7所述的一种直流无刷电机驱动器的上下半桥驱动互锁方法，其特征是：所述的上半桥驱动互锁电路（5）包括第三光电耦合器0a、三极管Na、电阻R1、电阻R2和二极管Da，三极管Na集电极和发射极为输出端，三极管Na发射极与上半桥驱动电路（1）中的IGBT管基极b电连接，三极管Na集电极通过二极管Da与上半桥驱动电路（1）中的IGBT管的发射极e电连接；三极管Na的基极通过电阻R1与第三光电耦合器0a的光电三极管集电极电连接，第三光电耦合器0a的光电三极管发射极与三极管Na的集电极电连接，第三光电耦合器0a的发光二极管正端通过电阻R2与第二光电耦合器（8）输入负端Ad电连接。