[发明专利]三轴联动全自动浇注机

权利要求书

1.一种三轴联动全自动浇注机，用于铁水的铸造浇注，其特征在于，包括：包盖装置、扇形浇包、横移大车、纵移大车、拖链装置、提升装置、倾转装置、电控系统、轨道系统和旋转换包装置，所述包盖装置位于所述扇形浇包上方，所述横移大车位于所述纵移大车上方，所述纵移大车位于所述轨道系统上方，所述拖链装置位于所述三轴联动全自动浇注机的顶端，所述提升装置位于所述拖链装置下方，所述倾转装置位于所述横移大车上方并与所述扇形浇包连接，所述旋转换包装置位于所述扇形浇包一侧，所述轨道系统位于所述三轴联动全自动浇注机的底部。

2.根据权利要求1所述的三轴联动全自动浇注机，其特征在于，所述扇形浇包设置有包嘴。

3.根据权利要求2所述的三轴联动全自动浇注机，其特征在于，所述扇形浇包在浇注时倾斜有角度θ，通过控制角度θ的角速度变化实现等流量匀速浇注。

4.根据权利要求2所述的三轴联动全自动浇注机，其特征在于，所述电控系统设置有计算机主机控制系统，所述计算机主机控制系统对浇注数据进行分析处理，控制横移大车和纵移大车的移动以及浇口位，使包嘴始终对准浇口杯。

5.根据权利要求1所述的三轴联动全自动浇注机，其特征在于，所述倾转装置、提升装置和横移大车均使用交流伺服传动，设置有交流伺服电机。

6.根据权利要求5所述的三轴联动全自动浇注机，其特征在于，所述倾转装置的运动轴为主动轴，所述提升装置和横移大车的运动轴为从动轴。

7.根据权利要求1所述的三轴联动全自动浇注机，其特征在于，所述提升装置设置有板式链条和轨道，所述提升装置通过所述板式链条拉动所述倾转装置沿着所述轨道上下移动。

8.根据权利要求1所述的三轴联动全自动浇注机，其特征在于，所述纵移大车和旋转换包装置均使用交流伺服传动，并通过单片机控制传动。