[发明专利]一种基于建筑外轮廓线及激光点云的建筑立面提取方法

权利要求书

1.一种基于建筑外轮廓线及激光点云的建筑立面提取方法，其特征在于包括以下步骤：

(1)、获取建筑物的外轮廓线；

(2)、选取地平面即XY平面作为投影面，外轮廓线在XY平面上的投影为多线段P₁P₂……P_n，且节点P₁、P₂……P_n在XY平面上的坐标分别为(X₁，Y₁)、(X₂，Y₂) ……(X_n，Y_n)，选取XY平面上离多线段P₁P₂……P_n的距离为d的范围内的区域为缓冲区，其中d为缓冲半径；

(3)、将激光点云中的三维激光点的三维坐标(X，Y，Z)中的Z忽略，判断坐标(X，Y) 是否在缓冲区中，从而得到在缓冲区中的所有的激光点；

(4)、采用过滤算法，将在缓冲区中的所有激光点进行去噪处理；

(5)、根据在缓冲区中的激光点以及外轮廓线，生成建筑立面。

2.根据权利要求1所述的基于建筑外轮廓线及激光点云的建筑立面提取方法，其特征在于：步骤(1)中建筑物的外轮廓线获取方法为人工绘制，或利用已有的DLG中建筑物的外轮廓线坐标，或利用自动化算法在激光点云中自动提取。

3.根据权利要求1所述的基于建筑外轮廓线及激光点云的建筑立面提取方法，其特征在于：步骤(3)中判断激光点是否在缓冲区中的方法具体为：假设任一激光点P在XY平面上的坐标为(Xp，Yp)，计算此点P到多线段P₁P₂……P_n中各线段的距离，分别为d₁，d₂……d_n-1，判断d₁，d₂……d_n-1中是否存在小于缓冲半径d的值，如果存在，则点P在缓冲区内，如果不存在，则点P不在缓冲区内。

4.根据权利要求1或3所述的基于建筑外轮廓线及激光点云的建筑立面提取方法，其特征在于：缓冲半径d为0.05~0.5米。

5.根据权利要求1所述的基于建筑外轮廓线及激光点云的建筑立面提取方法，其特征在于：步骤(5)中首先统计出过滤后的激光点中Z坐标的最大值和最小值，分别为Zmax和Zmin，然后根据多线段P₁P₂……P_n的节点坐标和Zmax、Zmin值，得到多线段P₁P₂……P_n中任一线段P_iP_i+1的立面中的四个顶点的三维坐标，依次为(X_i，Y_i，Zmin)、(X_i+1，Y_i+1，Zmin)、(X_i+1，Y_i+1，Zmax)和(X_i，Y_i，Zmax)，其中1≤i≤n-1，根据四个顶点坐标，生成任一线段P_iP_i+1的立面，按此循环直至生成多线段P₁P₂……P_n的立面。

6.根据权利要求1所述的基于建筑外轮廓线及激光点云的建筑立面提取方法，其特征在于：步骤(5)中采用拟合算法对所有缓冲区中的激光点进行拟合，拟合出建筑立面。