[发明专利]一种悬浮控制方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及电磁控制领域，特别是涉及一种悬浮控制方法和装置。 

背景技术

磁悬浮列车通过电磁铁与钢轨间的电磁力使列车悬浮。每个电磁铁模块有多个悬浮控制点，悬浮控制系统根据悬浮传感器测量悬浮控制点的数据运算出合适的控制指令调节电磁铁模块通过的电流，从而调节电磁体模块的电磁力大小来控制电磁铁模块的起浮和降落，进而调节列车与钢轨之间的悬浮间隙，实现列车的悬浮。但是，由于电磁铁模块在列车同一侧为刚体结构，同一侧的两个悬浮控制点在实际的悬浮控制中，通过改变其中一个点的电磁力大小来控制其运动时会对另一个点的电磁力以及位置产生影响，也就是说，这两个悬浮控制点之间发生了耦合作用。 

现有技术中，这两个悬浮控制点分别由两个不同的信号处理器单独进行采集数据的处理和计算控制，不论如何改变计算方式，由于在计算其中一个控制点的控制信号时只参照了该控制点的采集数据，而没有综合另一个控制点的采集数据以及两控制点之间所可能出现的相互影响，故无法从根本上解决这种耦合现象，因而很难获得较高的控制性能，对列车的稳定悬浮产生了隐患。 

发明内容

为了解决上述在进行悬浮力控制时，电磁铁模块在列车同一侧的两个悬浮控制点之间会发生耦合作用的技术问题，本发明提供了一种悬浮控制方法和装置。 

本发明实施例公开了如下技术方案： 

一种悬浮控制方法，包括： 

接收第一悬浮控制点的第一间隙信号和第一加速度信号，接收第二悬浮 控制点的第二间隙信号和第二加速度信号； 

根据接收的所述第一间隙信号、第一加速信号、第二间隙信号和第二加速度信号得到第一控制信号和第二控制信号； 

同时发送第一控制信号到第一悬浮控制点用于控制第一悬浮控制点的悬浮力，第二控制信号到第二悬浮控制点用于控制第二悬浮控制点的悬浮力。 

优选的，所述第一悬浮控制点和第二悬浮控制点为一个电磁铁模块在列车同一侧的悬浮控制点。 

优选的，还包括： 

所述第一间隙信号和第一加速度信号是由第一处理器对从第一悬浮控制点所采集的数据信息进行处理后得到的； 

所述第二间隙信号和第二加速度信号是由第二处理器对从第二悬浮控制点所采集的数据信息进行处理后得到的。 

优选的，所述第一处理器和第二处理器具体为可以并行处理数据的FPGA芯片。 

优选的，还包括： 

实时缓存最新的额定时间内的第一间隙信号、第一加速信号、第二间隙信号和第二加速度信号；所述额定时间大小与存储单元的存储量成正比。 

一种悬浮控制装置，包括电磁铁模块、传感器和第一DSP处理器： 

所述电磁铁模块包括第一悬浮控制点和第二悬浮控制点； 

所述传感器包括第一传感器和第二传感器，所述第一传感器的输入端与所述第一悬浮控制点相连，所述第二传感器的输入端与所述第二悬浮控制点相连； 

所述第一DSP处理器的输入端与第一传感器的输出端和第二传感器的输出端相连，用于接收第一悬浮控制点的第一间隙信号和第一加速度信号，接收第二悬浮控制点的第二间隙信号和第二加速度信号，并同时发送第一控制信号和第二控制信号到电磁铁模块； 

所述第一DSP处理器的输出端与所述电磁铁模块的第一悬浮控制点和第二悬浮控制点相连。 

优选的，所述第一悬浮控制点和第二悬浮控制点为所述电磁铁模块在列 车同一侧的悬浮控制点。 

优选的，还包括第一处理器和第二处理器： 

所述第一处理器的输入端与第一传感器的输出端相连，所述第一处理器的输出端与所述第一DSP处理器的输入端相连； 

所述第二处理器的输入端与第二传感器的输出端相连，所述第二处理器的输出端与所述第一DSP处理器的输入端相连。 

优选的，所述第一处理器和第二处理器具体为可以并行处理数据的FPGA芯片。 

优选的，还包括EEPROM和第二DSP处理器： 

所述EEPROM的输入端与所述第一DSP处理器的输出端相连； 

所述第二DSP处理器的输入端与所述EEPROM的输出端相连。 

由上述技术方案可以看出，将电磁铁模块在列车同一侧的两个悬浮控制点的采集数据发送到同一个信号处理器中，综合上述两个悬浮控制点的数据计算得到两组控制信号并同步控制对应的悬浮控制点，由此消除了在进行悬浮力控制时电磁铁模块在列车同一侧的两个悬浮控制点之间的耦合现象。 

附图说明