[发明专利]确定位置状态的方法、装置和移动终端无效
申请号: | 201310116361.8 | 申请日: | 2013-04-03 |
公开(公告)号: | CN103235324A | 公开(公告)日: | 2013-08-07 |
发明(设计)人: | 郑小川;刘海涛 | 申请(专利权)人: | 北京小米科技有限责任公司 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 张耀光 |
地址: | 100102 北京市朝阳区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 确定 位置 状态 方法 装置 移动 终端 | ||
1.一种确定位置状态的方法,其特征在于,所述方法包括:
预测定位系统中各个卫星当前所处的位置;
检测每个预测的位置对应的卫星;
将检测到的卫星数目与预设的阈值进行比较,根据比较结果确定当前的位置状态。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据比较结果确定当前的位置状态,包括:
当检测到的卫星数目小于等于预设的下限值时,确定当前的位置状态为位于封闭的环境;
当检测到的卫星数目大于等于预设的上限值时,确定当前的位置状态为位于开放的环境;
当检测到的卫星数目大于所述下限值且小于所述上限值时,确定当前的位置状态为位于半开放的环境。
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述预设的下限值为定位系统中卫星总数的1/10,所述预设的上限值为定位系统中卫星总数的1/4。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,预测定位系统中各个卫星当前所处的位置,包括:
对本地保存的定位系统中各个卫星的星历和历书数据进行解码,得到各个卫星在一天中各个时刻所处的位置;
获取当前时刻,在得到的各个卫星在一天中各个时刻所处的位置中,查找各个卫星在当前时刻所处的位置。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
根据未检测到的卫星的预测的位置,确定遮挡物所在的方向。
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述预测定位系统中各个卫星当前所处的位置,包括:
接收确定当前的位置状态的请求,预测定位系统中各个卫星当前所处的位置。
7.一种确定位置状态的装置,其特征在于,所述装置包括:
预测模块,用于预测定位系统中各个卫星当前所处的位置;
检测模块,用于检测每个预测的位置对应的卫星;
比较模块,用于将检测到的卫星数目与预设的阈值进行比较,根据比较结果确定当前的位置状态。
8.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述比较模块包括:
比较单元,用于将检测到的卫星数目与预设的阈值进行比较;
确定单元,用于当检测到的卫星数目小于等于预设的下限值时,确定当前的位置状态为位于封闭的环境;当检测到的卫星数目大于等于预设的上限值时,确定当前的位置状态为位于开放的环境;当检测到的卫星数目大于所述下限值且小于所述上限值时,确定当前的位置状态为位于半开放的环境。
9.根据权利要求8所述的装置,其特征在于,所述预设的下限值为定位系统中卫星总数的1/10,所述预设的上限值为定位系统中卫星总数的1/4。
10.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述预测模块包括:
解码单元,用于对本地保存的定位系统中各个卫星的星历和历书数据进行解码,得到各个卫星在一天中各个时刻所处的位置;
查找单元,用于获取当前时刻,在得到的各个卫星在一天中各个时刻所处的位置中,查找各个卫星在当前时刻所处的位置。
11.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
确定模块,用于根据未检测到的卫星的预测的位置,确定遮挡物所在的方向。
12.根据权利要求7所述的装置,其特征在于,所述预测模块包括:
接收单元,用于接收确定当前的位置状态的请求;
预测单元,用于当所述接收单元接收到所述请求时,预测定位系统中各个卫星当前所处的位置。
13.一种确定位置状态的移动终端,其特征在于,所述移动终端包括如权利要求7至12中任一项所述的确定位置状态的装置。
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G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置