[发明专利]一种城市轨道交通列车运行优化控制模拟方法和系统

权利要求书

1.一种城市轨道交通列车运行优化控制模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测列车的当前时间步速度和当前时间步位置；

确定列车与追踪目标之间的距离；

根据速度优化算法计算列车的最优目标速度；

计算并更新列车的加速度、下一时间步速度和下一时间步位置。

2.根据权利要求1所述的城市轨道交通列车运行优化控制模拟方法，其特征在于，

所述速度优化算法包括：

如果追踪距离，小于等于刹车距离时，所述最优目标速度为保证列车准确停在刹车停止点位置的速度；

如果列车追踪距离大于刹车距离时，所述最优目标速度为巡航速度。

3.根据权利要求2所述的城市轨道交通列车运行优化控制模拟方法，其特征在于，

所述根据速度优化算法计算列车的最优目标速度进一步包括：

步骤1确定计划行驶时间T_co，并且

步骤2计算巡航速度v_cr：

vcr=min(Tco-Tco2-4(12adr+12abr)L(1adr+1abr),vmax)]]>

步骤3确定所述最优目标速度V_opt：

当v_cr²/(2a_br)≥x_obj-x_n(t)，即，追踪列车的刹车距离v_cr²/(2a_br)，较之列车追踪距离x_obj-x_n(t)大时，

Vopt=2abr(xobj-xn(t))]]>

否则

V_opt=v_cr；

其中:a_dr为最大加速度，a_br为最大减速度，v_cr为巡航速度，T_co为规定的计划行驶时间，T_co^min为最小计划行驶时间，L为给定区间的长度，V_opt为列车期望达到的速度，x_obj为列车的刹车停止点位置，v_n(t)为第n辆列车在当前时间步t的速度，x_n(t)为第n辆列车在当前时间步t的位置，v_max为列车运行时的最大速度限速。