[发明专利]一种医用乳胶软管组件的组装工艺

权利要求书

1.一种医用乳胶软管组件的组装工艺，所述的乳胶软管接头组件包括乳胶软管和分别固连在乳胶软管(2)两端的接头一(1)、接头二(3)，其特征在于，该组装工艺的具体工艺步骤如下：

A、上接头一(1)：第一上料夹具夹起接头一(1)后，将其移至杆状工位(4)，将接头一(1)穿入杆状工位(4)上，然后杆状工位(4)移动至下一工位；

B、上乳胶软管(2)：第二上料夹具夹起乳胶软管(2)后移动至杆状工位(4)，将乳胶软管(2)穿入杆状工位(4)上，然后杆状工位(4)移动至下一工位；

C、上接头二(3)：第三上料夹具夹起接头二(3)后，将其移至杆状工位(4)，将接头二(3)套在杆状工位(4)上；

D、压料：第二压料机构(8)使乳胶软管(2)两端分别与接头一(1)、接头二(3)的端部实现两两套接；

E、下料：下料机械手移动到工位处夹住接头一(1)或接头二(3)一端后，拔出乳胶软管组件并移至接料道上方后松开，使乳胶软管组件下料。

2.根据权利要求1所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，所述步骤B和步骤C之间，第一压料机构(7)对乳胶软管(2)和/或对接头一(1)施加作用力，使乳胶软管(2)的下端与接头一(1)套接。

3.根据权利要求1所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，所述医用乳胶软管组件的组装工艺的步骤A和步骤B和步骤C之前，将接头一(1)、乳胶软管(2)和接头二(3)分别放入第一料斗、第二料斗和第三料斗中，所述的第一料斗、第二料斗和第三料斗通过振动校料方式或刮料方式使接头一(1)、乳胶软管(2)和接头二(3)有序排列入各料道中，并使接头一(1)、乳胶软管(2)和接头二(3)调整为统一朝向且有序排列，并分别传送至第一上料夹具、第二上料夹具和第三上料夹具处。

4.根据权利要求1或2或3所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，上述的步骤A的工位上设有用于将接头一(1)引导并套入杆状工位(4)的导向模(10)一和/或上述的步骤B的工位上设有用于将乳胶软管(2)引导并套入杆状工位(4)的导向模(10)二和/或上述的步骤C的工位上设有用于将接头二(3)引导并套入杆状工位(4)的导向模(10)三。

5.根据权利要求2所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，所述的步骤D中，所述的第二压料机构(8)对接头二(3)和/或乳胶软管施加作用力，使乳胶软管(2)上端与接头二(3)的下端套接。

6.根据权利要求1或2或3所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，所述步骤A和/或步骤B之前先对与乳胶软管(2)插接的接头一(1)外端口或对与接头一(1)插接的乳胶软管(2)内端口进行涂胶。

7.根据权利要求1或2或3所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，所述步骤B和/或步骤C中之前先对与乳胶软管(2)进行插接的接头二(3)外端口或对与接头二(3)插接的乳胶软管(2)内端口进行涂胶。

8.根据权利要求1或2或3所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，步骤D与步骤E之间设有废品检测剔除工序，该工序通过传感器检测乳胶软管(2)位置，组装不合格的产品将剔除，并移至下一个工位过程中，通过剔料机械手将废品余料剔除。

9.根据权利要求8所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，所述的步骤D与步骤E之间，所述的废品检测剔除工序上设置有剔除料道；所述的剔除料道是使组装的不合格品通过料道换向作用使不合格品落入废料区。

10.根据权利要求1或2或3所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，所述的第一上料夹具、第二上料夹具、第三上料夹具均分别与杆状工位(4)的数量相同且其位置均一一对应。

11.根据权利要求2或5所述的医用乳胶软管组件的组装工艺，其特征在于，所述的第一压料机构(7)和第二压料机构(8)处设置有防止乳胶软管(2)套接时乳胶软管(2)套接长度过多的限位机构(9)。