[发明专利]太阳能发电站光伏板三轴自动跟踪系统

权利要求书

1.一种太阳能发电站光伏板三轴自动跟踪系统，包括采用电子罗盘TCM、GPS、RDC模块的组合，对转动中的光伏板接收太阳光垂直照射方向的变化做出敏感的反映，然后通过伺服驱动系统和伺服马达来控制光伏板的转动，使得光伏板中心轴在转动过程中始终对准太阳，其特征在于采用电子罗盘TCM、GPS、RDC模块的组合测量光伏板自动跟踪系统的俯仰角和方位角及光伏板的太阳光垂直照射角的变化，方向图最大值计算机内部闭环自动跟踪，光伏板自动跟踪系统的俯仰角和方位角变化量，GPS测量当前载体的经纬度坐标位置，角度校准器RDC进行角度修正，经计算机处理，通过伺服驱动系统和伺服电机控制光伏板转动，使光伏板中心轴在转动过程中始终对准太阳，确保光伏板发电正常工作。

2.根据权利要求1所述的太阳能发电站光伏板三轴自动跟踪系统，其特征在于方向图最大值计算机内部闭环自动跟踪是在计算机微处理系统软件中予设一信号方向图最大值，将载体在转动中接收到的信号信息与其予设值比较，若有偏差，则将调整信号通过伺服系统传递于光伏板，使其始终对准太阳，实现系统在载体转动过程中对误差的实时修正。

3.根据权利要求1所述的太阳能发电站光伏板三轴自动跟踪系统，其特征在于系统三轴机械结构，实现俯仰、方位、垂直三个方向的转动，实现了太阳光垂直照射的倾角最小。