[发明专利]一种电动小型无人直升机的动力结构及使用方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种电动小型无人直升机的动力结构及使用方法，属于动力系统领域。

背景技术

直升机的旋翼在飞行过程中会存在两个变量:一是主旋翼的攻角，二是主旋翼的转速。由于有两个变量同时存在，使得飞机的飞行难以控制，飞行状态不稳定。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电动小型无人直升机的动力结构及使用方法，简化飞机的控制难度，使飞机飞行更加稳定。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

一种电动小型无人直升机的动力结构，包括主旋翼、变速箱、电动机，主旋翼连接变速箱，变速箱连接电动机，还包括无刷电机控制器，无刷电机控制器连接电动机。

一种电动小型无人直升机的动力结构的使用方法，包括以下步骤：

a.将电动机的所需给定转速输入无刷电机控制器；

b.电动机的负载随着主旋翼的攻角变化而变化，反馈到无刷电机控制器；

c.无刷电机控制器根据步骤b中电动机的反馈计算电动机的实际转速和步骤a中给定转速的差异；

d.无刷电机控制器根据步骤c所计算的转速差异调整对电动机的功率输出，从而使电动机的转速维持在给定转速。

本发明一种电动小型无人直升机的动力结构及使用方法，通过改变动力输出，保证主旋翼的转速恒定，从而简化了飞机的控制难度，使飞机的飞行状态更加稳定。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明一种电动小型无人直升机的动力结构及使用方法的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，一种电动小型无人直升机的动力结构，包括主旋翼、变速箱、电动机和无刷电机控制器，主旋翼连接变速箱，变速箱连接电动机，电动机连接无刷电机控制器。

这种电动小型无人直升机的动力结构的使用方法，包括以下步骤：

a.将电动机的所需给定转速输入无刷电机控制器；

b.电动机的负载随着主旋翼的攻角变化而变化，反馈到无刷电机控制器；

c.无刷电机控制器根据步骤b中电动机的反馈计算电动机的实际转速和步骤a中给定转速的差异；

d.无刷电机控制器根据步骤c所计算的转速差异调整对电动机的功率输出，从而使电动机的转速维持在给定转速。

综上所述，电动机控制变速箱，变速箱控制主旋翼，将小型无人直升机飞行中的两个变量之一转化为定量，使得飞机飞行更容易控制，增强了飞机飞行的稳定性。

本发明一种电动小型无人直升机的动力结构及使用方法，通过改变动力输出，保证主旋翼的转速恒定，从而简化了飞机的控制难度，使飞机的飞行状态更加稳定。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。