[发明专利]基于CPS的家庭智能双平台协同控制系统及其控制方法

权利要求书

1.基于CPS的家庭智能双平台协同控制系统，其特征在于：包括信号输入模块、信息处理平台、中央控制平台、执行模块和客户端，所述信号输入模块与信息处理平台连接，所述信息处理平台经无线网络分别于客户端和中央控制平台连接，所述中央控制平台与执行模块连接。

2.根据权利要求1所述的基于CPS的家庭智能双平台协同控制系统，其特征在于：所述信号输入模块包括语音设备、遥控器、室外摄像头、人体健康与医疗模块以及环境监测模块。

3.根据权利要求2所述的基于CPS的家庭智能双平台协同控制系统，其特征在于：所述信息处理平台包括DSP处理器、触屏以及第一存储模块。

4.根据权利要求2所述的基于CPS的家庭智能双平台协同控制系统，其特征在于：所述人体健康与医疗模块包括心率测量器、体温测量器、血压测量器以及室内摄像头。

5.根据权利要求2所述的基于CPS的家庭智能双平台协同控制系统，其特征在于：所述环境监测模块包括室内温度传感器、室外温度传感器、湿度传感器、有害气体传感器以及烟尘传感器。

6.根据权利要求1所述的基于CPS的家庭智能双平台协同控制系统，其特征在于：所述中央控制平台包括嵌入式微处理器、报警模块、第二存储模块以及驱动所述执行模块动作的驱动模块。

7.根据权利要求6所述的基于CPS的家庭智能双平台协同控制系统，其特征在于：所述执行模块为家电设备，包括空调、窗帘、电热水壶、加湿器、热水器、电子锁、影音设备、电饭煲以及空气净化器。

8.根据权利要求1所述的基于CPS的家庭智能双平台协同控制系统，其特征在于：还包括与所述信息处理平台连接的网络云数据库，所述客户端为手机和/或PC机，所述嵌入式微处理器为ARM9E处理器，DSP处理器为ADSP Blackfin处理器。

9.基于权利要求1所述的CPS的家庭智能双平台协同控制系统的控制方法，其特征在于：包括S1、启动系统，通过信号输入模块获取所需信号并进行自动控制模式；S2、信息处理平台检测是否有手动控制信号，若有，则处理信号并判断优先级，选择具有高级别优先权的进行操作，若无，则重复上述步骤；S3、判断是否为误操作或恶意操作，若是，则警告该操作者，并通知更高级别的优先权者，请求重新设定控制行为，若无，则进入按手动控制模式进行运行，直至达到设定的控制行为；S4、结束并返回自动控制状态。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于：所述手动控制模式以及自动控制模块为中央控制平台设定的根据信号输入模块的输入的信号而控制相应的执行模块执行的动作。